【学位授予单位】：国防科学技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TM614
【目录】：
- 目录4-6
- 图目录6-10
- 表格目录10-11
- 摘要11-12
- ABSTRACT12-13
- 第一章 绪论13-23
- 1.1 研究背景13-15
- 1.2 相关领域国内外研究进展15-21
- 1.2.1 翼伞系统的国内外研究现状综述15-16
- 1.2.2 牵引翼伞研究进展16-18
- 1.2.3 高空风能发电牵引翼伞系统研究进展18-21
- 1.3 本文研究内容21-23
- 第二章 牵引翼伞运动轨迹建模及仿真研究23-37
- 2.1 引言23
- 2.2 基本坐标系和假设23-24
- 2.2.1 基本坐标系23
- 2.2.2 基本假设23-24
- 2.3 平面轨迹模型24-27
- 2.4 空间运动轨迹模型27-31
- 2.5 模型仿真与分析31-36
- 2.6 小结36-37
- 第三章 牵引翼伞动力学建模及仿真研究37-59
- 3.1 引言37
- 3.2 牵引翼伞附加质量37-41
- 3.2.1 翼伞几何描述参数37-38
- 3.2.2 基本假设38-39
- 3.2.3 附加质量概念39
- 3.2.4 牵引翼伞附加质量的确定39-41
- 3.3 牵引翼伞平面动力学模型41-46
- 3.3.1 平面动力学模型A42-45
- 3.3.2 平面动力学模型B45-46
- 3.4 牵引翼伞空间动力学模型46-51
- 3.4.1 牵引翼伞系统的质量特性46-47
- 3.4.2 翼伞气动力和力矩47-48
- 3.4.3 六自由度动力学模型48-51
- 3.5 模型仿真与分析51-57
- 3.6 小结57-59
- 第四章 牵引翼伞系统最优控制模型59-71
- 4.1 引言59
- 4.2 最优控制模型59-65
- 4.2.1 最优控制量的确定59-60
- 4.2.2 最优控制模型的建立60-65
- 4.2.3 最优控制模型的求解65
- 4.3 模型仿真和分析65-70
- 4.3.1 仿真初值设置65-66
- 4.3.2 模型仿真与分析66-69
- 4.3.3 模型稳定性分析69-70
- 4.4 小结70-71
- 第五章 牵引翼伞系统侧向控制和鲁棒优化71-81
- 5.1 引言71
- 5.2 牵引翼伞系统侧向控制71-74
- 5.3 最优控制模型鲁棒优化74-80
- 5.3.1 模型鲁棒优化74-75
- 5.3.2 模型单周期仿真与分析75-77
- 5.3.3 扰动下模型多周期仿真与分析77-80
- 5.4 小结80-81
- 结束语81-83
- 致谢83-84
- 参考文献84-89
- 作者在学期间取得的学术成果89-90
- 附录A 本文采用的风场模型90
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