当前位置: 首页 > 学术论文 > 风能 > 正文

风电主机架自动焊接焊缝检测系统设计

关注热度:77   来源:新能源学术论文  作者:甄恒洲
相似论文 相关推荐 你可能关注 点击排行 我要评论

【摘要】:在风电主机架自动焊接过程中,对焊弧焦点位置和姿态都有严格要求,焊弧焦点中心必须准确地沿着拼缝中心轨迹运动,焊弧焦点距拼缝表面要保持合适的离焦量.依据焊接工艺要求,利用远心镜头、高速CCD相机和多个线光源激光器,设计了风电主机架自动焊接焊缝测量系统,给出了一种图像灰度积分的焊缝测量算法,并进行了验证实验.结果表明:该测量系统可以准确地检测出焊缝极限边界及有效宽度,同时,该检测算法具有较强的自校验能力,能满足实际要求.
【作者单位】: 大连大学机械工程学院;
【关键词】风电主机架 自动焊接 焊缝形貌 灰度积分
【分类号】:TG457.2
【正文快照】:
在风电主机架自动焊接过程中,为保证质量,对焊弧的焦点位置和姿态都有严格的要求:焊弧焦点中心必须准确地沿着拼缝中心轨迹运动,同时焊弧焦点距拼缝表面应保持合适的离焦量;对于三维曲面上的复杂拼缝,焊弧方向必须与当前焊点局部区域的表面法矢方向保持一致,或与焊点局部区域


您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪    张文增;陈强;都东;孙振国;张国贤;

风力发电系统发展现状分析    王秀丽;

激光焊接中狭窄对接拼缝测量方法    王平江;吴家勇;陈吉红;李斌;彭芳瑜;

基于图像的焊件深度信息提取    马国红;朱政强;汪鎏;黄凌翔;刘国权;

QT350-22L铸造风力机主机架应力有限元分析    陈新平;何玉林;常慧英;

机器人圆形焊缝三维定位方法    郭学军;王喜平;李铁柱;

基于HALCON和VC++混合编程的视觉测量系统设计    吉军;严立甫;张辉;李艳红;

一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法    劳达宝;杨学友;吴斌;王一;

激光焊接中狭窄对接拼缝测量方法    王平江;吴家勇;陈吉红;李斌;彭芳瑜;

基于视觉的焊接三维重建技术研究现状    王克鸿;杨嘉佳;孙科;

双馈风力发电机空载并网控制策略研究    胡文;肖强晖;

直线检测的灰度投影积分方法    张文增,陈强,都东,孙振国

基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪    张文增;陈强;都东;孙振国;张国贤;

焊缝跟踪中的非接触式超声波传感器的研究    胡绳荪,张绍彬,侯文考

双目视觉传感器的现场标定技术    周富强,邾继贵,杨学友,叶声华,张虎

激光拼焊板在轿车上的应用    阎启

焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究    项安,潘际銮,张华,贾剑平,潘俊民

光栅投影式3维照相系统中光栅投影仪的标定    王平江;杨海民;金键;

视觉传感器与焊缝自动跟踪    陈武柱,张旭东

纵缝小口径自动焊    

管道管内外面同时焊接技术    曹长娥

焊接动态    

多焊条自动焊接    于美甫;

天然气管道的自动焊接    

自行车架管连接相贯线接缝自动焊接系统中凸轮的研制    张忠厚

氧化气体中的水下自动焊    H.H.诺沃日洛夫;唐恒忠;周凤喜;

束状焊条支架自动焊接法    缪成仪;

小直径管内縱缝自动焊革新成功    

加铁粉单面自动焊接新工艺    梁桂芳;

搅拌针结构对焊缝成形的影响机理    赵明书;孟立春;董春林;栾国红;

长输管线环缝自动焊接装备及其计算机控制系统    都东;陈强;韩赞东;程晖;隋永莉;

拖车纵梁双头自动焊专机    张则生;李国亮;郭丰年;

TA15钛合金激光深熔焊线能量对熔池及焊缝形貌特征的影响    胡小光;段爱琴;于有生;

桥式起重机主梁自动焊接工艺创新    高利元;

激光深熔焊接焊缝形成机制    庞铭;谭建松;王建平;吴波;解志民;郑彩云;

国产气保药芯焊丝在球罐自动焊中的应用    赵延峰;陈小艺;夏琳;

长输管道环焊缝全位置自动外焊机的研制    冯标;李春润;唐德渝;张建护;张田利;

中低压锅炉及换热器用不锈钢焊接钢管的发及技术攻关    沈伟彬;蔡新强;曹志梁;

电子束焊接数值模拟不同热源模型的比较    王西昌;余伟;左从进;毛智勇;刘方军;

国内首个核电自动焊接项目取得成功    记者 宋阳

焊接设备手工操作焊质量差的改进技巧    陕西 高贵

国产船机自动焊接装备投入应用    记者 张银炎

管道局组织CRC全自动焊技术员培训    张玲玲王威威

我国双相不锈钢生产和应用差距急需缩小    本报记者 周群

专利——华恒“称霸”市场的法宝    

麒麟钢管:内外并举    特约通讯员 马宏飞 通讯员 张细先 陈王明

从农民工到焊接技术专家    潘烽 均慈 葆林

管子-法兰焊接实现全自动化    记者 张银炎 特约记者 冯根深

全球最大杆体结构制造商海阳分厂投产    彭有

铝合金光纤激光及其复合焊接的等离子体行为与工艺研究    王军

光纤激光—电弧复合焊接高强铝合金工艺、缺陷产生与质量控制    严军

PAW焊接熔池—小孔流场与热场动态行为的数值分析    张涛

面向焊缝形貌预测的光纤激光深熔焊温度场及应力场数值模拟    夏佩云

小口径阀门内环缝自动焊设备的研究    李章龙

基于PLC的电渣焊控制系统的研制    王涛

马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的研究与开发    吕燕

多功能自动焊接机床伺服控制技术研究与设备开发    王新刚

马鞍型曲线自动焊接数控系统的研究与开发    亓化振

摩托车传动齿轮盘等离子弧焊接控制系统的研究    罗涛

激光—MIG电弧复合焊接基础研究及应用    王治宇

钉头管自动焊接机床的研究与设计    王军

管道自动焊接视觉跟踪系统的图像处理技术研究    孙丽云

 
关键词: 风电主机架

[ 学术论文搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 
相关学术论文推荐
 
0条 [查看全部]  相关评论
 
推荐论文
智能推荐
 
网站首页 | 关于我们 | 联系方式 | 使用协议 | 版权隐私 | 排名推广 | 广告服务 | 积分换礼 | 网站留言