【关键词】： 楼道清洁机器人 单片机 控制系统
【基金】：江苏省自然科学基金项目(BK20131205) 南通市应用研究计划项目(BK2012002);南通市应用研究计划项目(BK2013005) 南通大学研究生科技创新计划项目(YKC12065)
【分类号】：TP242
【正文快照】：
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基于光电传感器的智能车控制系统设计 翁卓;熊承义;李丹婷;
小型仿人机器人的设计及步态规划 谭林;鲁守银;刘存根;张伟;
基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计 邓鹏;
室内清洁机器人路径规划的设计 马艳;刘华波;徐淑华;
全自主清扫机器人智能结构设计 王建;樊少军;聂永涛;刁云鹏;聂建红;
智能型室内清洁机器人的研究和发展探析 曾岑;陈进;蒋玉杰;
清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划 蒋玉杰;曾岑;
井下受困人员搜救定位方法研究与仿真 刘淑艳;
基于测距特征向量匹配和模糊控制的室内清洁机器人路径规划 张志杰;
强干扰情况下井下受困人员精确定位系统设计 朱学才;
基于最优路径的智能车设计与实现 刘博;张盛兵;马志强;
智能小车的自动化控制 朱俊;
智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究 周斌;李立国;黄开胜;
基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划 张永学,麻亮,强文义,付佩琛
多关节机器人通用体系结构的研究 汪木兰,张崇巍,饶华球,张思弟
在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法 袁曾任,高明
室内自主移动机器人定位方法研究综述 李群明,熊蓉,褚健
通用型机器人关节控制器的研制 汪木兰,张崇巍,谢震
吸尘机器人的研究现状与展望 胡跃明,丁维中,吴忻生
基于单片机的智能小车的设计与制作 董涛;刘进英;蒋苏;
基于模糊神经网络的自动驾驶决策系统研究 王韦钰;曲仕茹;
基于单片机的CT实验仪控制系统设计 程森林;罗文广;
基于单片机的照明控制系统设计 王建仲;
基于单片机的压电式贾卡控制系统设计 何用辉;黄耀志;
基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计 方赟;虎恩典;薛永风;
基于单片机的交通信号灯控制系统设计 刘少聪;赵静;丁浩;
基于单片机的LED点阵显示条屏控制系统设计 殷晓安;吴明亮;
一种PID的温度控制系统设计 黄立宏;李莉娅;
基于单片机的智能小车控制系统设计 葛广军;杨帆;
共聚焦显微镜激光高速扫描控制系统设计及实现 胡茂海;杨晓春;
基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计 徐开芸;韦树成;汪木兰;丁左武;
太阳能车一体化智能化的控制系统设计 余南华;王建飞;
碳刷扎线机单片机控制系统设计 林绍中;陈学永;许济金;
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红外目标仿真系统中的随动控制系统设计、建模与调试 王立志;孙国春;杨宝林;
自动抽水控制系统设计 樊昌元;母夏宇;朱云林;
基于DSP和MCU的全数字化逆变焊接电源系统设计 李鹤岐;李春旭;高忠林;王睿;
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针织横机控制系统的模块化设计 石清潭;丁永生;邵世煌;
基于C8051F020单片机的油井作业监测系统 李萍;李亚荣;
一种单片机音乐盒的设计与制作 唐卫红;曹金荣;李汉军;郑晓慧;杨士亮;
初学单片机几个不易掌握的概念
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碟机中常用单片机W78E58-24维修方法及资料 陕西 周彦芳
浅谈职校生学习单片机的误区 重庆 郭学提
51系列单片机(C语言)快速入门(五) 广东 张则
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