【学位授予单位】：重庆交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U469.7
【目录】：
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 1 绪论9-21
- 1.1 课题研究目的及意义9
- 1.2 四轮驱动系统分类9-14
- 1.2.1 传统四轮驱动系统分类9-10
- 1.2.2 四轮驱动混合动力系统分类10-14
- 1.2.3 本文四轮驱动混合动力汽车14
- 1.3 汽车驱动防滑控制系统研究综述14-20
- 1.3.1 汽车驱动防滑控制系统的基本原理14-16
- 1.3.2 混合动力汽车驱动防滑控制系统的主要控制方式和原则16-17
- 1.3.3 混合动力汽车ASR国内外研究现状17-20
- 1.4 本文主要研究内容20-21
- 2 四轮驱动混合动力汽车整车及部件建模21-33
- 2.1 引言21-22
- 2.2 动力传动系统建模22-26
- 2.2.1 发动机建模22-23
- 2.2.2 ISG电机及轮毂电机模型23-25
- 2.2.3 传动系统模型25-26
- 2.3 车辆系统动力学模型26-32
- 2.3.1 轮胎模型26-28
- 2.3.2 整车动力学模型28-30
- 2.3.3 轮胎模型与整车动力学模型的联结30-32
- 2.4 本章小结32-33
- 3 四轮驱动混合动力汽车ASR控制策略研究33-48
- 3.1 引言33
- 3.2 汽车驱动防滑控制的主要控制算法33-34
- 3.3 目标驱动转矩控制策略34-40
- 3.3.1 滑模变结构控制简介34-35
- 3.3.2 滑模变结构控制的原理35-36
- 3.3.3 滑模变结构控制系统的动态品质36-37
- 3.3.4 目标驱动转矩控制器的设计37-40
- 3.4 驱动转矩分配策略40-47
- 3.4.1 模糊逻辑控制概述40
- 3.4.2 四轮驱动混合动力系统的驱动模式40-41
- 3.4.3 驱动转矩分配策略控制器的设计41-47
- 3.5 本章小结47-48
- 4 四轮驱动混合动力汽车ASR控制策略离线仿真48-60
- 4.1 引言48-49
- 4.2 驱动防滑控制算法离线仿真分析49-59
- 4.2.1 低附均一路面仿真分析49-51
- 4.2.2 分离路面仿真分析51-53
- 4.2.3 对接路面仿真分析53-57
- 4.2.4 棋盘路面仿真分析57-59
- 4.3 本章小结59-60
- 5 基于dSPACE快速控制原型实时仿真试验60-74
- 5.1 引言60
- 5.2 dSPACE实时仿真系统60-61
- 5.2.1 V模式开发流程60-61
- 5.3 快速控制原型（RCP）仿真试验61-63
- 5.4 试验结果及分析63-73
- 5.4.1 低附均一路面63-65
- 5.4.2 分离路面65-67
- 5.4.3 对接路面67-71
- 5.4.4 棋盘路面71-73
- 5.5 本章小结73-74
- 6 总结与展望74-76
- 6.1 全文总结74-75
- 6.2 研究展望75-76
- 致谢76-77
- 参考文献77-81
- 在学期间发表的论文及取得的学术成果81
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