【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：U469.7
【目录】：
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第一章 绪论9-22
- 1.1 课题研究的背景与意义9-11
- 1.2 混合动力汽车国内外发展概况11-17
- 1.3 异步电机无速度传感器控制发展概况17-20
- 1.4 主要研究内容20-22
- 第二章 基于模型参考自适应的无速度传感器汽车驱动系统分析22-40
- 2.1 直接转矩控制策略22-26
- 2.2 基于转子磁链和基于无功功率的模型参考自适应速度辨识方案26-31
- 2.2.1 基于转子磁链的模型参考自适应系统26-29
- 2.2.2 基于无功功率的模型参考自适应系统29-31
- 2.3 两种模型参考自适应的速度辨识方法的仿真分析31-35
- 2.4 混合动力汽车电机驱动系统性能分析35-39
- 2.4.1 汽车驱动系统的调速范围35-36
- 2.4.2 车辆过载能力及加速性能36-37
- 2.4.3 恶劣路况下车辆运行状况37-38
- 2.4.4 车用电机转子电阻变化对驱动系统性能的影响38-39
- 2.5 本章小结39-40
- 第三章 基于滑模观测器的无速度传感器汽车驱动系统研究40-61
- 3.1 使用一阶滑模观测器实现电机速度辨识40-48
- 3.1.1 滑模变结构基本理论40-42
- 3.1.2 一阶滑模观测器的设计42-45
- 3.1.3 系统仿真研究45-48
- 3.2 二阶滑模观测器用于车用电机速度辨识48-55
- 3.2.1 基于超螺旋算法的二阶滑模观测器的设计48-52
- 3.2.2 二阶滑模观测器与一阶滑模观测器对比分析52-55
- 3.3 基于二阶滑模观测器的无速度传感器电机驱动系统性能55-59
- 3.3.1 汽车驱动系统调速范围的提升55-56
- 3.3.2 车辆过载能力及加速性能的提升56-57
- 3.3.3 恶劣路况下车辆运行状况57-58
- 3.3.4 车用电机转子电阻变化对驱动系统性能的影响58-59
- 3.4 混合动力汽车整车性能仿真59-60
- 3.5 本章小结60-61
- 第四章 无速度传感器汽车驱动系统实现61-72
- 4.1 系统的硬件设计61-67
- 4.1.1 驱动电路的设计63-64
- 4.1.2 控制电路的设计64-67
- 4.2 系统的软件设计67-70
- 4.2.1 软件的总体框架67-69
- 4.2.2 主要功能模块的实现69-70
- 4.3 实验结果及分析70-71
- 4.4 本章小结71-72
- 第五章 结论72-73
- 参考文献73-76
- 在学研究成果76-77
- 致谢77
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