在DMV公布的测试报告里， 每家公司实际提供的信息都有差异，汇总这9家公司脱离报告中的关键数据如下表：
表：九家自动驾驶公司2016年加州路测关键数据汇总对比汽车厂商
二、Google/Waymo自动驾驶系统路测关键数据分析
从上表的数据对比能够看出来，过去1年多时间里，Google在自动驾驶的路测方面处于领先水平，不仅测试里程数达到635868英里，而且“脱离”频率为5128，也就是说每5128英里需要人工干预一次。对比分析Google近这两年的数据里面可以看到很多进步：
·2016年Waymo无人驾驶车辆在行驶里程增加50% 的情况下，因为自动驾驶系统的内生软件和硬件的失效原因导致的需要让驾驶员接管的情况大幅减少，从原来的每千英里平均0.8次下降到了0.2次；
·Waymo自动驾驶系统性能的优化，使得驾驶员观察到的情况和安全阈值与自动驾驶的情况更为接近，从而降低了人为介入的次数；
·整个系统对加州的天气适应性更好了。
表1 Waymo自动驾驶2015年和2016年部分测试指标对比
从Google/Waymo 2016年造成系统脱离的具体原因看，软件故障、自动驾驶系统对车辆的有些机动操控和对周围环境的感知差异占到了整个脱离原因的绝大部分。
图1 Google/Waymo的系统脱离原因占比
