感知、决策及控制层
自动驾驶一般分为三个层次,感知层、决策层和控制层,这是实现自动驾驶的三个主要的部分,各个部分的主要供应商如下:
自动驾驶传感器是自动驾驶的“眼镜”,负责感知周围的环境,如下图所示:
传感器的分类及相关的情况如下表所示,这些传感器基本上都是自动驾驶最常用的传感器,其主要供应商也包含在下表中:
感知、决策及控制层
自动驾驶一般分为三个层次,感知层、决策层和控制层,这是实现自动驾驶的三个主要的部分,各个部分的主要供应商如下:
自动驾驶传感器是自动驾驶的“眼镜”,负责感知周围的环境,如下图所示:
传感器的分类及相关的情况如下表所示,这些传感器基本上都是自动驾驶最常用的传感器,其主要供应商也包含在下表中: