在传感器进行了感知之后，获取的信息都需要进行处理，处理的结果便是决策的依据。而其中最核心的就是视觉算法，视觉算法的主要公司有：
控制层的就与传统的汽车产业链公司几乎一致，没有太多的变化，只不过是通过决策层传递过来的信息对汽车实现电子或机械控制。
高清地图
高清地图也是自动驾驶的核心部分，在高清地图的指引下，才能让自动驾驶汽车行驶的更准确，同时能够更加清晰的确定自动驾驶汽车的位置。高精度地图的绘制需要在前期对本地区路况迚行大量的测绘，测量成本非常高且后续维护成本也很高，所以一般的小公司很难实现，只能是那些从传统地图厂商做起来的厂商。首先来认识下国外的地图厂商，很多应该都是我们比较熟悉的。其实HERE原来是诺基亚的，后来被卖掉了。
国内的也有很多厂商在做，这个大家都应该比较熟悉，比如百度、高德、四维图新等等。
其它厂商
除了上面的这些厂商，还要很多，包括通讯及车联网等方面的华为及三大运营商、车载处理芯片的NVIDIA和地平线机器人等等，在此就不一一介绍了。
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