知乎上还真有轨道交通工程师探讨这个问题，有几个观点：1、地铁自动驾驶其实可以实现，但确实还有很多更现实的问题——事故发生、乘客求助等，还是需要有人维护，至少要控制开关门；2、地铁轨道交通依赖的是信号通讯，背后是有调度中心。
仔细想，其实无人驾驶轨道交通与无人驾驶地面交通有概念上的不同——一方面无人驾驶轨道交通对行驶路线已做限制，另一方面两者所遭遇的交通安全环境也不同。可以这样说，轨道交通用调度中心实现的无人驾驶应该被称为机器自动化还是真正的无人驾驶呢？
或许，光是自动化是不够的，必须得搞人工智能和认知计算。
我们说的真正的无人驾驶汽车，依靠的是计算机视觉，V2V通信、自动化决策控制，最起码要是一个具备认知决策的工具。所以更多的时候无人驾驶想要超越人驾驶，就应该像AlphaGo打败人类，它应该有一定的代替人决策的能力。
自动驾驶的基本问题是要解决车的问题，还是解决人的问题？
感知与认知，汽车与马
如果是解决车的问题，就把车做好就行。但自动驾驶更多的是一个软件上的问题，其实是在搭建出一个“人”的模型。
中国工程院院士、人工智能学会理事长李德毅在GTIC 上对无人驾驶有一个理论——汽车和马的理论。“我们认为，我们要把驾驶员的工作用机器人替代是有自主决策和行为能力的认知主体，实现自主驾驶，有个性。”
汽车从马车演变而来，作为动力工具，汽车的马力可以达到 100 匹，但是现在汽车远不如马，因为不同的负荷、不同天气、不同路面、不同的曲率、不同速度、不同车辆情况下的适应能力。
最主要的是汽车的感知和认知能力都还远远不如马这个认知主体。比如你可以叫马过来，它能听懂，你叫汽车，它就不能过来。院士提到——重点在于自动驾驶过程中，驾驶员与环境和周边车辆的交互认知在哪，驾驶员和经验和临场处置能力由谁来替代？
也就是说，很多汽车品牌谈到的自动驾驶或许也更应该被叫做汽车自动化，在今天成为一个可以自动刹车、跟车的工具，而不是一个有判断力的驾驶机器。
即使，汽车自动驾驶时，有时候释放人的脚，有时候释放人的手，甚至可以同时释放人的手和脚，但能不能释放人的主力——释放人的驾驶认知实现全自动驾驶，“如果不能释放人的注意力的自动驾驶，都是谈不上真正的自动驾驶（无人驾驶）。”
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