无人驾驶应该是有脑子的轮式机器人
轮式机器人，或者退一步说扫地机器人就有非常有趣的参考意义。
扫地机器人一般解决的问题是：本身要质量过硬，类比到汽车，这是汽车制造的方面；扫干净以及扫到位，这是最少要让它看到路。所以在扫地机器人方面的智能化升级，我们看到的是机器自动化的升级——它被赋予更多雷达、SLAM 功能，但它还会笨成一个“乱撞”的机器，这本身其实是暴力的穷举算法。就算是最先进的扫地机器人，也要先撞一遍探出路来才能在以后的工作中提高效率。
启动计算机程序，让汽车自动开；如果程序不合适，则由人来调程序；本质上这应该是程序员通过程序教机器人开车，汽车成为软件定义的机器，实现自动驾驶。
这点用自动泊车的原理也可以解释，比如泊车有正面泊车、垂直泊车、侧方泊车，还有最难的老旧小区私家车位泊车，各种角度的泊车。目前虽然已经有很多量产车型已经搭载了自动泊车，但其实在现实中面对刁钻的地形和位置，自动泊车依然不能完全脱离驾驶员的主观判断和干预：
这个停车位置有限，在地下又没有GPS，怎么办？于是，怎么把自动泊车的模式重新设计，有没有高精度的地图信息，没有，也没有卫星导航信息，有没有结构化的道路信息，有没有路径信息？没有，有没有路口信息，也没有。
在李德毅看来，现在的自动驾驶正在暴力的加上各种穷举算法。但即使加了越来越多的传感器——红外的不行就换视觉算法加摄像头，再不行就换激光雷达，价格又一下攀升。退一万步讲，就算实现了良好的视觉算法，也只是解决了汽车产业中真正驾驶员眼睛看+自动化控制的问题。人的驾驶理论和技巧却一点没学会，或许还是要回到用人工智能模仿人思路的问题上？
媒体们都说无人驾驶是一个交通产业通力合作的结果，有法律法规，交通网络升级，汽车工业的迭代。这是现实的因素，因为无人驾驶产业的核心部件还依然很贵，但其实功能还只能实现五六成，更别说让消费者买单了。
李德毅同样认为，全自动泊车取决于是否可以穷举泊车的所有窗口条件——“我们都停过车，你认为需要多少条件？这是一个人工智能的缺失，自动化技术的缺失，这个天花板怎么解决？”
如果连自动泊车都做不到，就更别提自动驾驶了；完全自动驾驶还都没有，也就更别提无人驾驶了。虽然，对于汽车的认知计算是有人和企业正在做的，但我们从目前在做认知计算的企业所能实现的效果来看，任重而道远？
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