据媒体报道，虽然大部分人认为自动驾驶汽车将会大大缓解交通拥堵，但不少专家却持反对意见，认为自动驾驶汽车将会导致道路上的空载汽车大幅增加，高峰期通勤人员增多以及拼车业务的减少，反而会增加交通拥堵，而政府需要出台合适的定价机制以降低自动驾驶技术导致的拥堵。
包括谷歌联合创始人谢尔盖·布林（Sergey Brin）在内的不少高管、学者们都力赞自动驾驶技术，认为自动驾驶汽车将会大幅降低减少交通拥堵。之所以会有这种想法是因为，自动驾驶技术可以大幅减少人为事故的发生，进而改善交通运营情况。
但现在又有专家站出来说道，自动驾驶汽车对交通的影响非常小，甚至会造成负面影响。加州大学戴维斯分校运输研究所（UC Davis' Institute of Transportation Studies）联合主任卢·富尔顿（Lew Fulton）表示，自动驾驶汽车不会解决交通拥堵问题，除非制定一个定价制度，减少空载汽车的上路。
空载汽车大量上路。富尔顿说：“我们特别关心那些空载汽车，借助自动驾驶技术，这些车可以自行上路。而且由于自动驾驶汽车的私有化，我们无法过多的干预这些车辆，空载汽车大批上路的情况也是非常可能的。”
富尔顿补充道，很多公司可能会对自动驾驶汽车进行设置，让空车去跑腿或者接收物品，但这种行为会导致道路上的空载车辆，或者是“僵尸车辆”增多，进而增加交通车流量。据介绍，马塞诸塞州立法人员已经提议对自动驾驶汽车征税，以防止僵尸汽车的大量出现。据了解，法案提议对自动驾驶汽车每公里至少征收0.025美元的费用。
汽车舒适度提升增加通勤人员。另一方面，汽车制造商们致力于打造更为舒适的汽车内部空间，比如，Lucid汽车公司正在尝试为自动驾驶汽车安装可躺座椅（reclining seat），而随着汽车舒适度的增加，交通情况也可能会进一步恶化。
如果汽车内部可以更好的睡觉以及休整，那么更多消费者可以会选择远离城市的地方居住，并采用汽车通勤。富尔顿指出，这会导致上下班高峰时段通勤人员的增多，路面上汽车的增多，从而导致拥堵。
打车成本降低，人们不再拼车。与此同时，即便Uber、Lyft等打车公司使用自动驾驶汽车进行业务操作，但这些自动驾驶汽车依旧会增加部分拥堵。富尔顿担心，因为不需要人类司机，Uber以及Lyft等的打车费用将会大幅降低，这会降低人们使用UberPool等拼车服务的欲望。富尔顿说：“我认为应该采取一种定价机制，降低道路上的空载汽车，并对单一乘客的自动驾驶汽车进行罚款。”
定价收费机制应鼓励共享共乘。当然，不仅仅是富尔顿有这种想法。布朗大学（Brown University）经济学家马修·特纳（Matthew Turner）专门研究了道路拥挤问题，并共同完成了一项名为“道路拥堵基本原理”的论文。特纳发现，汽车定价对于减少汽车出行时间具有显著作用，通过采取定价措施可以增加公共交通的使用率。
特纳向《纽约时报》表示：“与其他形式的容量扩充而言，自动驾驶汽车可能会有所不同。但就我们目前所观测到的而言，真正可以降低驾驶时间的就是定价系统。”
目前，美国部分城市已经开始采取措施，鼓励多人乘坐同一辆汽车。比如，加州以及科罗拉多州已经开启了高用车率收费车道，如果车里仅有一个用户，则该用户必须付费才可以使用该车道；同时高峰时段费用还会增加。富尔顿表示：“我们必须得找到一种促进共用共享的机制，如果真能找到这样的方法，这将是一种非常有益的措施。”
