特斯拉自动驾驶汽车
特斯拉虽然称为自动驾驶汽车，但是其只能算处于L2级别的自动驾驶，但是有些乘客真把它当成自动驾驶了，结果酿成了惨剧。
【事故一】
严重等级：★★★★★
特斯拉首起自动驾驶致死事故发生在中国，2016年1月20日，在京港澳高速河北邯郸段，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡，当时车主开启了特斯拉的自动驾驶模式。
【事故二】
严重等级：★★★★★
2016年5月，在美国佛罗里达州，一名ModelS车主在使用Autopilot模式时发生事故死亡。当时是特斯拉车主在途径十字路口的时候，撞上了一辆正在左转的卡车。
特斯拉方面对事故的解释是：在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。而由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致ModelS从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击，导致驾驶员不幸遇难。
谷歌自动驾驶汽车
事故等级：★★★★☆
谷歌无人驾驶技术测试阶段，发生过十几次的交通事故，但基本上都是小事故。最严重的一次事故发生于2016年2月，在加州山景城，一辆装有谷歌自动驾驶套装的雷克萨斯RX行驶过程中检测到前方有障碍物，向左侧变线时撞上旁边的公交车。
当时，谷歌无人驾驶汽车在行驶到交叉路口时，为避免撞上路上的沙袋而变更车道，撞上了那条车道上的一辆公交汽车。不过因为谷歌无人驾驶汽车的车速只有2英里每小时，公交汽车的车速也不过15英里每小时，所以没有造成人员伤亡，谷歌无人驾驶汽车的左侧车轮和挡板，以及一个传感器损坏。
根据谷歌透露，自动驾驶车与公交车发生变道之前的心理状态是「后方应该会礼让」。谷歌此后发表声明，承认产品存在设计缺陷。
Waymo自动驾驶汽车
事故等级：★★★☆☆
2017年8月26日，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo的一辆处于自动驾驶模式下的汽车，在阿尔玛街的左侧车道上向东行驶时，前方的一辆汽车突然转向避让道路上的一个障碍物，Waymo司机随即退出了自动驾驶系统，向右转弯进入下一个车道。结果，Waymo汽车的后挡泥板剐到了一辆2006款奥德赛的前挡泥板。
报告称，当时两辆汽车的时速都不到30英里（约48公里），没有人受伤。许多分析人士称，当时事故车辆是在人类控制之下运行，如果没有司机控制的情况下，这辆汽车的运行状况会如何还是一个更大的未知数。
长安大学无人驾驶测试车
事故等级：★★★☆☆
2017年12月12日，在CIVC中国智能汽车大赛上，长安大学代表队的自动驾驶车辆在躲过“行人”后，偏离了主路，冲过绿化带和非机动车道，撞上了人行道的树木。车辆被毁严重，这是中国智能汽车大赛自举办以来发生最严重的一起事故。
小结：对比特斯拉2016年的自动驾驶致死事故，此次Uber测试车直接撞击行人并致其死亡事件，所引发的业界质疑声显然要盖过此前以往。惨痛的事故背后，免不了是对自动驾驶这一新兴事物的诸多质疑，但同时，上述列举的自动驾驶所引发的大小事故，又是促成该领域技术成熟并不断完善的最大动力。
作者：雷云
