一、知豆电动车结构
二、知豆整车电控系统
1．整车控制器（VMS）
①整车的控制中心、网络中心
②兼具网关和部分电器件的控制功能
2．驱动电机与电机控制器
（1）驱动电机
①电机是车辆行驶的动力源，直接或通过传动装置驱动车轮。
②采用永磁直流无刷电动机，取消了有电刷强制换相的机械结构。
③免于维护且启动转矩大、比功率高、寿命长、效率高。
（2）电机控制器
①完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。
②将当前电机信息通过CAN总线传回VMS，供整车控制及仪表显示。
3．动力电池系统
（1）知豆动力电池系统参数
（2）BMS动力电池控制模块功能：
①单体电芯状态获取并判断、均衡控制；
②剩余电量SOC估算、健康度SOH估算；
③高压接触器开关控制、热管理、系统绝缘检测；
④对外通信，接收指令并反馈自身状态。
（3）BMS动力电池控制模块设计要点：
①系统架构、EMC设计；
②系统硬件设计并测试；
③功能定义及算法开发；
④系统软件开发并测试；
⑤集成测试。
4．充电系统（充电机／DC－DC）
整车充／供电系统
（1）DC功能
①实现电压变换（72V转12VDC）
②稳定输出（13．8VDC－14．2VDC）
（2）车载充电机功能
①交直流转换；
②对外通信，接收指令并反馈自身状态。
（3）充电接口
①IP55防护等级，更好地维护人员安全；
②接口符合欧标要求，适用于电动汽车交流充电模式2连接方式B的充电模式；
③具备主动断电保护开关，防止拔枪拉弧；
5．仪表显示
（1）功能
用于指示车辆各种行车状态，包括车速、剩余电量、行驶里程及各种灯光指示等；
（2）基本参数
输入电压：12V；
工作电压：9－16V；
静态电流：＜3mA；
最大负载电流：2A
（3）仪表的作用
仪表的作用就是把信息直观的显示给驾驶员让驾驶员知道了解车子的状况，仪表本身出现故障的可能性很小，大多数问题不是仪表本身的问题，例如，仪表显示的SOC不准、仪表不显示车速、仪表不显示灯光符号、电池单体温度过低、总线通讯故障等。
三、驾驶操作
四、充电维护与注意事项
（1）正确的充电步骤
①停车后，拉手刹制动，关断钥匙；
②从后备箱取出充电枪及线束；
③将线束一端的三脚插头插入家用16A插座中，充电枪插入车身插座；
④充电过程中，可以通过仪表观察充电状态及动力电池电量；
⑤确认充电结束后，先拔掉充电枪，最后拔下三脚插头；
注意事项：
充电连接线两端插头插入插座时，务必确保插接到位；
充电过程中禁止直接拔掉充电枪。
（2）正确的行车步骤
①确认红色急停开关已拉起闭合；
②插入钥匙旋转至ON位置，Ready灯亮；
③通过按钮将挡位切换至需要位置（D－前进或N－倒车）；
④慢踩加速踏板，控制车辆前进或后退；
⑤由R换至D档或由D换为R档时，均需要先按下至N档，再切换至目标档位。
注意事项：
行车过程中除特殊情况，禁止按下急停控制开关；
为保证用电经济性，行车过程中建议不要急踩加速踏板。
内容来源：
《图解汽车构造与原理》
化学工业出版社 主编：于海东
