对比L2级别来说，L3需要做“决策”。单单看到有行人、车辆还不够，需要感知范围之外的信息（例如需要通过身边车辆的转向灯来分析车辆的意图，或者通过路牌、信号灯等做综合分析）而这个信息需要从高精度地图里面得到，所以高精度地图的管理和融合也就变得极为重要。
首席出行官认为，理论上XPILOT 3．0自动驾驶辅助系统的体验相较之前将有较大提升。但是，具体实际操作和体验，还需等车辆正式上市后实际体验加测评之后再为大家归纳总结。
写在最后
整体而言，小鹏P7还是一款相当值得期待的车型。不管是其高达706km的续航里程还是较为新颖的外观设计都给首席出行官留下了深刻的印象，整体市场表现还是值得期待的。首先，其轿跑车型的定位巧妙的避开了国内新能源汽车市场SUV车型之间的竞争。其次，P7填补了国内新能源市场智能化轿跑车型的空白，整体而言市场潜力较大。
不过对于小鹏汽车P7来说，在性价比上打败特斯拉Model S已经不成悬念。但面对来势汹汹的国产Model 3，两者长续航版本的价格已经相对接近。尽管尺寸不在一个级别，但相比较来说，特斯拉“自带”的品牌力也是小鹏无法比拟的，而这势必会分流一部分用户。所以，如何从特斯拉手里“抢”用户才是小鹏汽车当下面临的最大挑战。
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