ADAS，全称是Advanced Driver Assistance Systems，翻译过来就是高级辅助驾驶系统（也有翻译成「先进驾驶辅助系统」的），ADAS可以辅助驾车者在行驶时控制汽车，也可以辅助驾车者停车。
安全方面，ADAS会利用汽车上安装的多种多样的传感器， 收集车内外的环境数据，通过对静态和动态物体的识别、探测、追踪等方面的技术处理，帮助让驾车者在尽可能短的时间内注意到可能发生的危险，从而提高驾车安全性，这方面来说，它是一种主动安全技术。通过ADAS的帮助，车辆安全和道路安全都可以得到更多的保障。
为实现对车内及车周遭环境的识别、探测、追踪，ADAS通常采用的传感器等元器件主要包括摄像头（单目、双目等）、雷达（激光雷达、毫米波雷达等）、超声波等，通过这些，ADAS可以帮助汽车/驾车者探测光、热、压力等方面的情况，加上监测汽车本身状态的参数，实现其使用目的。通常，负责车车辆周围环境的元器件会布部署在车顶、侧视镜、驾驶杆内部、前后保险杠、挡风玻璃等处。
早期，ADAS技术主要採取被动式报警方式，ADAS系统检测到车辆有潜在危险时，就将相关异常情况（例如异常的道路环境情况、导演的车辆情况等）向驾车者发出警报，以作提醒。近年来，ADAS技术越来越多地有主动式干预技术加入，进一步为驾车者提供更周到的「辅助」。
如今，较为常见的ADAS高级辅助驾驶系统包括：车载导航系统、自适应巡航控制系统、行人侦测、自动变道系统、防撞警示系统、车道偏离警示系统等。
