Joshua Brown
特斯拉官方是这样解释的:
当时Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上,自动驾驶处于开启模式,此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。
在强烈的日照条件下,驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身,因此未能及时启动刹车系统。
由于拖挂车正在横穿马路,且车身较高,这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时,其挡风玻璃与挂车底部发生撞击。
?事故解析图(请看箭头方向):V01为拖车,事发时正要左转;V02为Model S,发生碰撞事故后向右侧滑行。
这个事故目前有几个争议点:
1、为什么Autopilot没有识别出拖车?
我们已知Model S上的Autopilot系统是这样配置的:来自Mobileye的前置摄像头,位于挡风玻璃中间;来自博世的毫米波雷达,位于保险杠下方;12个超声波传感器,分布在车身四周。由于量产成本的原因,Autopilot并没有使用Google无人驾驶车上的激光雷达进行探测。
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