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北上广深树立标杆
在国家层面的政策发布后，各地方陆续跟随落实。2018年以来，已经有超过30余个省市发布智能网联车辆路测及示范运营管理细则。
其中，北上广深一线城市落地最快，探索最深入，也正在起到标杆作用，引领产业发展。
北京以智能网联汽车政策先行区作为桥头堡，2021年11月，发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，政策指出，Robotaxi运营商可以在试点区域有偿提供服务。
2022年4月，政策进一步升级，允许Robotaxi车辆在商业化运营时“主驾无安全员，副驾有安全员”，这意味乘用车无人化运营商业探索更进一步。百度和小马智行成为首批获准企业。
虽然北京在自动驾驶商业化、无人化探索较快，但对比国家层面政策来看，北京的管理政策更严苛、更细致。
北京要求测试车辆安装监管装并接入监管平台，接受第三方授权机构的日常监管。
第三方授权机构还有对测试主体进行不定期的抽查，如发现自动驾驶系统与申请不一致、存在重大升级情况，将对测试主体按照重大违规进行处理，公安机关交通管理部门将对试验用临时行驶车号牌采取收回、暂停发放等措施。
同时，要求企业申请的一批次车辆应符合“三同原则”，即车辆型号、自动驾驶系统、系统配臵一致的原则。初次申请时一批次不超过5辆自动驾驶车辆。
对于特殊天气、高速路测试，以及进行无人化测试、编队测试的要求更严格。
截至目前，北京市累计开放北京经济技术开发区、海淀区、顺义区、房山区、通州区、大兴区6个区域278条1027．88公里自动驾驶测试道路。
其中，支持无人化测试的道路有3个区（北京经济技术开发区、海淀区、顺义区）82条423．26公里，支持特殊天气测试的道路有2个区（海淀区、顺义区）57条243．74公里（夜间、雨天、雾天、雪天）测试道路。
截至2021年底，共有16家企业共计170辆车，参与北京市自动驾驶车辆通用技术测试。其中，有124辆车开展了载人测试，有43辆车获得夜间测试通知书。
在深圳的监管政策里，首先提出“允许车辆无安全员”，可以进行远程监控。
2021年3月，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》，政策表示，智能网联汽车开展道路测试或者示范应用，应当按规定配备驾驶人。但高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车开展道路测试或者示范应用，经市相关主管部门安全评估、审核批准，在采取了相应安全措施的前提下，可以不配备驾驶人。
同时，对于商业化探索也明确放开，并允许进行费用收取。政策提到，在全域开放的行政区开展智能网联汽车道路测试、示范应用及商业化试点，道路测试、示范应用及商业化试点主体应当依照规定向区相关主管部门提出申请，经批准后方可开展相关活动。
使用智能网联汽车从事道路运输经营活动可以收取相关费用。鼓励智能网联汽车提供定制出行、社区出行、夜间出行、应急保障等多样化服务。
深圳也表示要建立智能网联汽车大数据云控平台，实现车路云一体化的自动驾驶和交通监管、决策和控制，记录智能网联汽车、基础设施等运行数据。
车辆车载设备相关数据应当按要求接入监管平台；智能网联汽车车载设备应当按规定连续记录和存储车辆运行状态、驾驶模式、车内外监控视频等数据。
目前，深圳的智能网联管理条例还没有正式落地，但深圳市人大常委会表示，该条例已经过“三审”，有望在年内出炉。
深圳开放测试道路里程约145公里，累计发放道路测试及示范应用通知书93张，其中载人示范应用通知书23张，示范运营企业包括元戎启行、AutoX、百度、小马智行、文远知行等。
广州是Robotaxi商业模式探索最丰富的城市，还尝试与网约车、出租车混合管理。
2021年2月，文远知行正式获得广州网约车运营许可。
2022年4月，小马宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，取得国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。小马智行获准在广州南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。
目前，广州已累计向文远知行、小马智行、百度、广汽集团、滴滴等10家测试主体旗下127台智能网联汽车发放测试通知书，其中包括模拟商业运营的载客测试牌照31张，远程测试牌照11张。
广州市通过实施《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》，到2025年，分五个阶段完成不同混行比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验，建立起相适应的政策管理体系。
按照广州市规划，到第五阶段，也就是2025年，在混行试点区域，自动驾驶车辆导入率大于40％且不大于50％的，或者自动驾驶车辆投放量大于5000台且不超过1万台。
上海已经通过立法管理智能网联车辆。2021年12月，上海通过《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》，并于2022年正式实施。
管理办法要求，开展智能网联汽车测试与应用活动，应当根据有关技术标准要求，配备相应的测试安全员或者驾驶人。
开展示范运营，可以适当收取一定费用。收费标准应当在示范运营方案里载明，面向不特定对象收费的，应当向社会公示收费标准。
目前，上海累计开放615条、1289．83km测试道路，可测试场景达到12000个。截止2021年底，上海累计向25家企业、295辆车颁发道路测试和示范应用资质。其中，有12家企业195辆车已取得示范应用牌照。
百度、小马、滴滴、AutoX、享道出行等企业的163辆智能网联汽车取得载人示范应用资质，在嘉定区域测试道路上开展地铁站到办公场所、居民区到商圈、办公场所到酒店等场景的载人示范应用，累计完成5．91万订单。
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