当前位置: 首页 > 学术论文 > 新能源汽车 > 正文

CAN总线固定优先级可调度分析与设计方法及其在纯电动汽车中的应用

关注热度:95   来源:新能源学术论文  作者:刘鲁源 王晓欣 吕伟杰
相似论文 相关推荐 你可能关注 点击排行 我要评论

【摘要】:针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了消息模型和相关定义的基础上,首先推导了消息最糟糕响应时间,得出了系统可调度的判定定理;然后,提出了固定优先级设计方法FPSD;最后,以纯电动汽车为例进行了可调度分析和设计,验证了可调度判定定理和所提出的设计方法的有效性。
【作者单位】: 天津大学电气与自动化工程学院 天津大学电气与自动化工程学院 天津大学电气与自动化工程学院
【关键词】CAN总线 固定优先级调度算法 可调度分析 最糟糕响应时间
【基金】:天津市科技攻关项目(023183611)
【分类号】:TP273
【正文快照】:
0引言CAN总线(Controller Area Network:ISO,1993)是专门为传输短小、实时的控制消息而设计的,广泛应用于小范围分布式实时系统中,如:汽车、工业自动化和楼宇自动化等。然而,在当前CAN总线系统的设计过程中存在着一定的盲目性,主要表现在:设计出的系统可扩展性差、带宽利用率


您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

CAN总线可调度分析及在导弹控制系统中的应用    于宁宇;马红光;马丹临;

动静结合的CAN总线调度算法在高炉上料中的应用    默少丽;刘旭玲;

基于电动汽车的TTCAN调度算法的研究    吕伟杰;宫丽华;陈曦;刘鲁源;

EMI下TTFPS算法传输可靠性的研究    陈曦;吕伟杰;刘鲁源;

仿人机器人多控制器通信系统的研究    陈韶飞

多级控制网络数据传输的实时性研究    莫徐良

基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究    冯金光,周华平 ,马宏绪

硬实时环境下固定优先级调度的离线优化    罗玎玎;赵海;孙佩刚;林恺;

CAN总线技术在电力系统综合自动化的应用    苏永峰;王杰;

基于CAN总线的调度算法的仿真性能评价    李明波;庞彦斌;

基于CAN总线的TT-FPS调度算法研究及其性能分析    吕伟杰;刘鲁源;王毅新;

以太网在工业应用中的实时能力分析    陈磊,冯冬芹,金建祥,褚健

多Agent系统通信策略    陈海龙;

基于MATLAB仿真环境实现防抱制动控制逻辑    苟凯英 ,程军

仿人机器人国内外研究动态    郑嫦娥;钱桦;

智能仿人机器人的现状及展望    姜山,程君实,陈佳品,刘江华

多智能体机器人系统中的若干通信技术研究    刘海涛

基于Simulink/Stateflow模型的成员开发环境的研究    田新华

基于多智能体的机器人系统通信技术的研究    张凯

移动Agent系统通信机制研究    冯云鹏

基于CAN总线的仿人机器人关节控制系统研究    邵黎君

现场总线协议的建模与仿真    付秀霞

CAN总线实时性通信研究及改进    唐红卫

基于CAN总线的实时通讯研究    李明波

单处理器环境下实时混合任务的调度算法研究    谢建平

基于Simulink和Stateflow建模的嵌入式软件开发平台研究    高权

分布式探测系统的时延估计和稳定性分析    李博;周穗华;刁学涛;

CAN总线混合调度算法研究    吴铁洲;姚俊;吴麟章;王云雁;

网络化无人水下航行器CAN总线调度方法    李乐;刘卫东;李娟丽;

某特种车辆TTCAN网络的静态调度设计    李丽丹;王永康;南立军;

改进型CAN总线协议的实时性研究    刘承智;丁国良;原亮;陈家文;

现代控制局域网技术在飞行器控制系统中的研究    张宏巍

容错模式下TTCAN总线中系统矩阵的实时调度算法研究    谢志强

基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计    张荣;安志勇;孙敏;张倩索;

基于CAN总线的辐射监测网与以太网接口设计    成毅;王磊;周国家;李哲;宋茜茜;周传文;

OSEK网络管理在汽车CAN系统中研究与实现    张利;路园;张建军;张本宏;王跃飞;

CAN总线技术在某大型雷达控制系统中的应用    叶明傲;谭剑波;熊毅;

CAN总线的汽车行驶监测系统及应用    马轲;诸志龙;

基于现场总线的车辆控制系统设计及应用    严凡;

基于ZigBee的无线粮情监测系统节点设计(上)    鲁淑杰;樊超;

CAN总线与以太网互联的网关设计    彭博;王红蕾;

基于CAN总线的优先级晋升算法的研究    张丽英;龚民;

基于CAN总线煤炭安全监测无线传输系统的研究    刘善伟;

基于AT91SAM7A3的TT-FPS调度算法的实现    吕伟杰;马建彬;陈曦;刘鲁源;

基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计    王文伟;鲁植雄;袁越阳;

混合动力汽车CAN总线控制系统的设计    陈海生;田广强;

江淮格尔发重卡CAN总线应用    王宜海;

基于CAN总线的配电网故障选线数据采集机的设计    王时胜;李昌;刘祥印;欧阳伟;沈力军;徐贞华;

CAN总线技术在变电站预警系统中的应用    刘涛;赵洪刚;刘新泉;孙全江;

CAN总线在汽化冷却系统中的应用    孙渝兰;

CAN总线在IBS中的应用    应士君;

基于CAN总线的燃料电池轿车网络系统研究    刘显贵;

船舶自动化机舱CAN总线控制系统    许明华;

汽车业迎接CAN总线应用时代    李映

基于CAN总线的汽车网络应用系统的研究    上海汽车电子工程中心主任 夏冠群

应用驱动CAN解决方案升级    西门子威迪欧汽车电子车身底盘电子部项目经理 Roland Traub

船舶机舱自动化进入现场总线控制时代    杨英 陆海春

可调度数的眼镜将解穷人配镜难    王鑫方

标准化将推进汽车总线技术应用深入    中国科学院电工研究所 唐晓泉

汽车电子标准期待快速推进    中国汽车技术研究中心 许秀香

新应用推动MCU发展    赵艳秋

让瓯江更加秀丽    

学习和积累都很必要    本报记者 胡轶坤 李立铎

实时系统中的任务调度技术研究    宾雪莲

电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究    万仁君

电容层析成像系统的研究与应用    何世钧

振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究    巨永锋

纯电动试验车及其相关技术研究    张卫钢

液驱混合动力车辆控制系统研究    易纲

基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统研究    千承辉

不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究    陈勇

载货汽车电控空气悬架的匹配设计与控制研究    姜立标

基于全分布式数控系统的自治式控制单元及关键技术研究    郭伟

基于CAN总线的静态调度算法及其实验系统的研究    王毅新

CAN总线在移动机器人中的应用研究    杨洁

基于CAN总线的蓄电池状态监测网络    徐明礼

CAN总线技术在电池管理系统中的应用研究    姚俊

基于CAN总线的集散控制系统的研究与设计    黄波士

基于CAN总线和组态王的监控系统软件设计    吴晓华

基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与设计    刘梅

基于CAN总线的船舶机电设备监控系统的设计与实现    张立忠

基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究    张海清

基于CAN总线网络控制实验平台的研究与设计    荀百谊

 
关键词: CAN总线

[ 学术论文搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 
相关学术论文推荐
 
0条 [查看全部]  相关评论
 
推荐论文
智能推荐
 
网站首页 | 关于我们 | 联系方式 | 使用协议 | 版权隐私 | 排名推广 | 广告服务 | 积分换礼 | 网站留言