要论技术、实战经验和工程挑战解决能力，业内能压过 Urmson 的工程师其实没几个。这位因谷歌出名的技术大牛在自动驾驶行业的从业经历已经超过 10 年。
据我们了解，起初他是卡耐基梅隆大学的领军研究者，随后他加入谷歌，负责自动驾驶项目。而现在，他选择自行创业——创立自动驾驶公司 Aurora Innovation，带领自己的自动驾驶梦之队继续前行。
最近，Urmson 在卡耐基梅隆大学做了题为“关于自动驾驶汽车观点”（ “Perspectives on Self-Driving Cars”）的演讲。
这次演讲相当有趣，因为他终于静下心来总结了自己在谷歌学到的经验，并将这些干货全部带到了 Aurora。由于 Aurora 才刚刚起步，因此他现在的观点更具前瞻性。这次 Urmson 的演讲绝对值得大家细细咀嚼。
1. 自动驾驶在路上出现的“混乱”比人们想象中要多得多
自汽车诞生以来，路上的交通事故就没停止过。2015 年，单美国就有 35092 人在路上丢了性命，244 万人在车祸中受伤，警察处理的交通事故更是高达 630 万起。
Urmson 认为，真实的事故率比警方记录下来的要高的多。
在谷歌超过 200 万英里的自动驾驶测试里程中，测试车辆共发生了 25 次事故，这些事故大多数都会惊动加州警方。不过，谷歌自动驾驶汽车遭遇的事故大多都有一个特点，那就是自动驾驶汽车正常行驶，但普通车辆却“半路杀出来。”
除了会惊动警方的事故，自动驾驶汽车在测试中也不免出现小磕碰，不过这些事故很容易解决。
2. 对自动驾驶汽车来说，人类意图（Human intent）才是最根本的挑战
自动驾驶汽车做出的抉择完全依赖于对人类驾驶员期望的理解和匹配。想做好这一点，不但要猜到本车驾驶员的意图，还要揣摩其他驾驶员的动向。对 Urmson 来说，未来解决这一难题是自动驾驶问题的核心。
为了阐明“人为因素”这一关键挑战， Urmson 仔细剖析了三次备受关注的自动驾驶事故。
谷歌自动驾驶汽车与大巴相撞
在仅有的 25 次自动驾驶事故中，有一次事故需要谷歌自动驾驶汽车承担一定的责任。
在这起事故中，谷歌无人车准备采用出道转弯的方式来转弯，但是前方遇到了一堆沙袋。当交通灯变成绿灯后，它先等几辆车驶过，然后看到一辆公交车。
对于公交车司机来说，道路上有足够的空间让他开过去。但是对谷歌无人驾驶汽车来说，系统预测公交车会减速让无人车并线进来，但是这辆公交车并没有，结果两辆车就撞到了一起。
Uber 自动驾驶汽车遭遇翻车事故
在遭遇严重车祸前，Uber 的自动驾驶汽车正停在最左侧车道，其右侧的两车道由于车辆较多陷入了拥堵。Uber 测试车看自己车道顺畅，直接选择了继续行驶。
不过这时，却有一位司机驾车向左并线想直接左转，在并线时其他车辆遮挡了司机视线。司机可能认为其他车辆会减速慢行，于是直接并入了最左侧的车道，随后两车相撞，Uber 的测试车直接被撞翻倒地。
被撞惨的特斯拉 Model S
即使特斯拉多次强调使用 Autopilot 时要将双手放在方向盘上，但这位遭遇车祸的司机却对该功能深信不疑。
当时，车辆认为司机会时刻注意路况，成为最后一道安全防线，但司机却觉得 Autopilot 能处理这一场面。不过，他们都错了，当那辆大卡车出现在汽车面前时，车主和汽车都没发现它的存在，因此致命事故不可避免的发生了。
此次事故后，特斯拉做出了不少调整，为的就是让车辆更了解司机驾驶时的状态。对 Urmson 来说，这起事故告诉他，想用人类注意力来补足车辆的短板局限性很大。
