无人驾驶汽车上主要的传感器：激光雷达、摄像、毫米波雷达、GPS、超声波雷达和车轮转角传感器等。ElonMusk曾经在公开场合多次说过，不用激光雷达只用摄像头，也能实现Level4以上的无人驾驶。但是我个人觉得他这么说其实是有商业化方面的考虑。
特斯拉的汽车已经在售，卖出去的车只能更新软件，肯定不能换硬件，比如全部重新装上激光雷达(不然今天特斯拉也不会说现在在产的特斯拉汽车会换上新的硬件系统)。
况且，Google无人车用的64线Velodyne激光雷达本身的价格高达75000美元，这几乎和低配版特斯拉在美国的售价差不多了。
特斯拉的车要卖的好必须控制成本，Google的无人车目前还只是处于测试阶段，几百辆的规模当然可以什么好用用什么，相比于特斯拉几万的产销量，花不了多少钱。
今年5月7日，美国佛罗里达州的一位特斯拉车主在使用Autopilot时发生车祸，最终不幸生亡。由此还导致给特斯拉提供计算机视觉技术的Mobileye创始人AmnonShashua与ElonMusk之间的口水战，双方最终还闹掰了：Mobileye宣布在与特斯拉合同结束后不再继续合作。
在特斯拉9月11日发布的Autopilot8.0版本中，特斯拉把毫米波雷达采集到的数据作为了控制系统判断的主要依据，而不是之前Mobileye的摄像头。
说起5月份的车祸，其实在车祸发生前，特斯拉的毫米波雷达已经感知到有障碍物，但是摄像头因光线的问题，没有发现在蓝天白云背景下的大货车，最后导致车祸发生。Musk肯定也知道了摄像头并不靠谱，所以才在Autopilot的新版本中把毫米波雷达的数据作为主要参考依据。
综上所述，Musk说「不用激光雷达只用摄像头，也能实现Level4以上的无人驾驶」更多是出于商业化方面的考虑。
3
