第一代RAV4 EV在加州的诞生，主要是为了应对美国加州地区ZEV（Zero Emission Vehicle，零排放车辆）法案的硬性要求。（而普锐斯的开发背景则是丰田内部一项名为G21 project的计划，意为开发面向21世纪的汽车产品）。该法案诞生于1990年，并数次修改，1996年，颁布该法案的加州空气资源委员会（California Air Resource Board）与七大车企签下协议，要求这些企业在当地必须销售一定比例的ZEV车辆，其中就包括丰田。
第一代RAV4 EV上市后直到2002年才开始对普通消费者出售，在此之前专做租赁市场，把车子卖给租赁车公司，截止2003年停产，一共卖出1484台，其中328台直接卖给个人消费者。
第一代RAV4 EV采用松下的NiMH EV-95电池，续航达到153公里，充电时长约5小时，最高时速为126公里。这款电池据说相当耐用，当时最高里程记录达到24万公里。后来也是因为这款电池的专利被Chevron（美国能源类大集团）买走，丰田不得不停产了第一代RAV4 EV。
有趣的是，第一代普锐斯也使用了NiMH电池，结合第一代普锐斯和第一代RAV4-EV在同一年停产的事实，还真有点意思呢。不过， 停产前，第一代普锐斯卖了12.3万台。
第二代RAV4 EV的故事就比较新鲜了。另一个主角是特斯拉。
2010年丰田和松下分别投了一些钱给特斯拉，前者还打算跟特斯拉合作开发第二代RAV4 EV，这款产品后来按计划，在2012年于美国加州发布。
请注意，2010年12月，日产那款号称是全世界最畅销的电动车的Leaf也在美国上市了。伴随着日本本土对新能源汽车的需求，以及美国加州ZEV法案日渐严格的要求，丰田在此时又一次希望在EV领域做点啥，于是拉上了特斯拉。
根据美国纽约时报当时的报道，双方此次合作，特斯拉拿到的合同金额为1亿美元，提供电动SUV的电机，锂离子电池，变速器以及软件等。特斯拉称，这些配件跟Model S的部件是一样的。
第二代RAV4 EV
第二代RAV4 EV采用386V锂电池包，由4500个电芯组成，容量为41.8千瓦时，最大输出功率为129千瓦，提供两种模式：Normal（标准）和Sports（运动）。前者最高时速137公里，运动模式下时速最高可达161公里。同时，RAV4 EV也有两种充电模式，即标准模式和延长模式，前者续航可达148公里，后者续航里程为188公里。充电时长也有所区别，但240V电压下5到6小时内都可以充满。
因为跟特斯拉的合作截至2014年，所以RAV4 EV在合同期后也就停产了，截止2015年，第二代RAV4 EV一共售出2489台，比原计划的2600台销量略差一点。特斯拉原本还期待这份合作可以继续，但看起来市场反应并没有让丰田动心。
FTEV：定位转向市内通勤
RAV4 EV的故事就到底为止了。
当初选择一款SUV来做电动车试水，丰田未必不是对EV心怀期待的，但是EV的普及在当时仍然是困难重重，于是丰田逐渐将EV的重心转移到小微车型，作为城市个人通勤车来加以考虑。
2009年1月，丰田基于小型车iQ开发出FTEVⅠ（Future Toyota EV）概念车，9个月后推出第二代概念车。2011年推出第三代。
第三代FTEV车型投入量产，叫iQ-EV，由丰田在北美的一个子品牌Scion生产，定位于汽车共享服务，因此主要是卖给汽车租赁公司，就跟第一代RAV4 EV刚上市时一样。
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