2017年4月上海车展期间，丰田宣布旗下的Mirai燃料电池汽车在今年10月进入中国市场测试，以便为正式在华销售提供技术、使用、加氢和服务支持。
从1997年，丰田第1代普锐斯油电混动汽车在全球范围内销售至今，“普锐斯类”（包括使用相同油电混动技术的凌志、丰田其他车型）油电混动汽车已经售出900余万台。无论市场占有率，还是技术发展程度，“普锐斯类”混动技术已经堪称全球第一。为了保证技术领先型，丰田在开发“普锐斯类”油电混动技术同时，对燃料电池、内燃机小型化以及多种燃料应用的新能源技术的研发一刻不停。
2015年11月，丰田Mirai燃料电池汽车在日本以不到30万元人民币（日元折算之后）销售。与电动汽车、油电混动汽车不同的是，Mirai燃料电池汽车需要专用的加氢站支持，排放的是“近乎可饮用的纯净水”。对于四周环海的日本而言，使用“海水制氢”技术，较电驱动技术车用化，在成本和便利性层面更具吸引力。
与此同时，德国奔驰、美国通用，也都在燃料电池技术民用化和军用化获得了相当技术成果并试制了样车。
那么，燃料电池技术和整车制造在中国市场又是一个什么样的状态呢？
早在1960年代中国汽车工业起步初期，上级主管单位就新能源技术进行了细致的规划。电动汽车技术及整车以北汽为主牵头研发；燃料电池技术及整车以上汽为主牵头研发。在此后的40年间，北汽和上汽都在电动汽车和燃料电池汽车相关领域做出了卓越的贡献。
