这些汽车制造商之所以采用不同的方式研发无人驾驶汽车，主要是在安全性和公众是否愿意接受方面存在分歧。得克萨斯州A&M大学下属运输研究所资深研究科学家约翰娜·兹姆德（Johanna Zmud）说：“这就像在人们真正了解iPhone前询问他们iPhone将如何改变人类生活一样。”
特斯拉电动汽车公司始终致力于推出有限的自动转向和其他类似功能，今年其自动驾驶功能卷入致命车祸事件。尽管当前特斯拉的自动驾驶系统还远未实现全自动化，车祸也依然在调查中，但司机死亡似乎加剧了人们对向无人驾驶汽车过渡的担忧。特斯拉公司已经表示：“在明亮的天空下，自动驾驶仪和司机都没有注意到拖车侧面的白色，因此都未作出踩刹车的反应。”
专注于研发无人驾驶技术的卡内基-梅隆大学教授拉基·拉贾库马尔（Raj Rajkumar）说：“对于我来说，这就是症结所在。一方面，自动驾驶功能让人类感觉非常舒服，甚至停止对汽车的关注。而另一方面，汽车自动驾驶技术还远远不够成熟。”
谷歌决定制造没有方向盘和刹车踏板的无人驾驶汽车，并允许其员工驾驶其测试车。尽管有大量警告，但测试并不尽如人意。谷歌工程师纳撒尼尔·费尔菲尔德（Nathaniel Fairfield）说：“在最初试驾的短时间内，人们可能感到有点儿紧张，并非常认真地监督汽车。可是渐渐地，他们开始放松下来，尝试信任自动驾驶系统，随后又完全信任系统，注意力也不再集中与此。”
当看到一名司机在后座上肆无忌惮地寻找手机充电器后，谷歌工程师们认为创造自动驾驶系统过于危险，因为司机在关键时刻被期望能够接管汽车的控制权。费尔菲尔德说：“如果你总是采用自动驾驶系统，当其突然出现故障时，可能让你手足无措。世界上最糟糕的事情就是，当听到警笛声的时候，人们会突然惊慌起来，死死抓住方向盘，但却错误百出。”
司机驾车时注意力分散或睡觉引发的危险屡见不鲜。2014年，美国有3179人在司机分心驾驶造成的车祸中遇难，受伤者高达43.1万人。而国家高速公路交通安全管理局估计，2014年发生的所有车祸中，有7%是疲劳驾驶所致。斯坦福大学研究显示，在驾驶无人驾驶汽车时，分心会导致司机更难控制汽车。此外，司机可能在长途旅行中的关键时刻睡觉，导致他们难以被唤醒，更不用提直接参与安全驾驶了。
2年前，拉贾库马尔曾将卡内基-梅隆大学开发的无人驾驶汽车送到国会山，游说国会议员试驾。但与以往相比，他更加不信任安全驾驶功能（包括车道偏离警告、摄像头以及传感器）。他说：“我们能够驾驶，只是因为我们拥有常识。即使发生我们从未见过的危险，我们也知道如何处理。可是电脑软件没有可媲美人类的认知能力，也就无法处理它们从未见过的问题。”
当谷歌尝试直接开发全自动无人驾驶汽车时，许多汽车制造商更希望以循序渐进的方式实现这个目标。奥迪公司表示，将于2018年开始出售配有“自动驾驶”功能的系统。与特斯拉公司的自动驾驶仪相比，奥迪的自动驾驶系统将具有更多限制性。
奥迪2018年款A8将可解放司机的双手进行自动操作，但只限在高速公路上行驶时，或汽车时速限制在56公里以内时。奥迪不允许其汽车在需要横穿街头的佛罗里达州高速公路上自动行驶，特斯拉汽车在那里发生车祸时的时速达到119公里。
奥迪政府事务主管布拉德·斯特茨（Brad Stertz）表示：“我们的方法就是按部就班。我们认为将司机扔到他们无法完全理解或信任的环境中并不明智，那只会导致自动驾驶技术被滥用。我们与谷歌的技术不同，我们认为司机依然需要保持警惕状态，就像飞机驾驶员那样，需要时刻监督自动驾驶模式。他们需要始终处于情境意识状态，如果有必要，需要能够立即做出反应，并接管汽车。”
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