10月11日，比亚迪将与国开行签署600亿《单轨轨道交通产业战略合作协议》，由王传福和国开行副行长张旭光负责签署。比亚迪由此正式进军轻轨产业，从电池到电动车，再到电动轻轨车，这是王传福眼中未来五年公司新增长点。
2015年初:
比亚迪就对外公布过三四线城市地铁轻轨解决方案。而且当时比亚迪还明确表示，这一方案的成本，将会远低于地铁。
2016年6月：
王传福向媒体确认，比亚迪轻轨事业部已经成立。
2016年9月:
比亚迪厂区内建设了4.4公里的实验单轨线路，全部采用了高架敷设。据悉比亚迪轻轨的正式下线版本，每列将会有8节车厢，可以搭载1600名乘客，最高运行速度达到120公里。
2016年10月13日:
据比亚迪公告，云轨列车将于10月13日正式通车。比亚迪董事长王传福表示，轨道交通方面，跨座式单轨将是治堵最好的选择。相对于地铁来说，跨座式单轨建设周期仅为地铁的一半，造价成本仅为地铁的六分之一。
目前，比亚迪已与深圳坪山新区在新区空中巴士项目的规划、建设等方面达成了合作，争取三年内建成全国空中巴士示范区，用跨座式单轨解决最后一公里的问题。
