据国外媒体报道，近年来，从汽车厂商到大型科技公司，再到创业公司，都纷纷涉足无人驾驶汽车领域。那目前谁在领跑这场激烈的竞争呢？
无人驾驶汽车开发竞赛可以说既考验企业的技术保密能力，又考验它们的品牌宣传能力。
汽车公司、科技公司和创业公司往往很快就会公布自己在这场激烈的争夺战当中所处在的位置。然而，没有具体的数据，外界无从判断那些公司的说法，也无法评估究竟哪一家公司拥有最先进的无人驾驶汽车技术。
加州机动车管理局周三公布了来自11家汽车厂商和科技公司的一系列报告，让公众得以一窥它们的无人驾驶汽车技术开发进展。
按照规定，任何从加州机动车管理局获得测试许可的公司，都必须要提交年度报告来详述所谓的“自驾脱离”（disengagement）情况。“自驾脱离”是指司机因为汽车的自动化驾驶软件出问题或者出于安全原因而不得不接管汽车。举例来说，当遇到另一辆汽车在道路上按照不当的路径行驶，又或者有行人或者骑单车者出现不正常的行为的时候，司机可能就要接管汽车，亲自驾驶。
加州机动车管理局周三公布的这些年度报告，让人们可以了解一下汽车厂商和科技公司们在无人驾驶汽车争夺战中究竟处在什么位置。当然，它们并不是唯一的评估标准。企业会在各种地方测试它们的无人驾驶汽车技术，如公共道路、研究中心和其在其它州的测试场地。但就提交了报告的公司来说，公众确实是能够了解它们在这场竞争中的位置，以及它们的最新动向。
谷歌Waymo遥遥领先
稍微瞄一眼加州机动车管理局收到的报告，就可以发现从公司分拆出来的无人驾驶汽车项目Waymo在在加州公路上测试的里程数上遥遥领先于其它公司。
那些数据颇为引人注目——也显示该公司已经改进了它的无人驾驶软件。
2016年，Waymo汽车在公共道路上行驶了近63.6万英里，同比大幅增长49%。而且，“自驾脱离”次数从2015年的341次显著减少到124次。
根据该报告，去年，Waymo汽车每行驶1000英里发生自驾脱离的频率从2015年的0.80次下降到只有0.20次。另外值得指出的是，Waymo是在相对复杂的城市和郊区环境中测试，而不是在不确定因素（如儿童、骑自行车者和交通基础设施）较少的高速公路上测试。
“我们之所以能够取得相当显著的技术改进，是因为我们有利用每一次自驾脱离来教导和改良我们的汽车（正因为此，我们针对自驾脱离情况设定了保守的门槛）。”Waymo无人驾驶技术主管德米特里·多尔戈夫（Dmitri Dolgov）在Medium上发表帖子称，“我们能够针对每一次事件在模拟中构想数百种相关的场景，有时候甚至是数千种，我们会综合考量各种各样的参数，如区域里其他道路用户的位置和速度。”
通用汽车在加速追赶
通过报告，可以看到大公司（以及它丰厚的财力和资源）能够让创业公司的行动大大提速。Cruise Automatio是一家总部位于旧金山的无人驾驶汽车技术开发商。在2016年3月被通用汽车以逾10亿美元收归门下之前，该创业公司只是使用一些日产Leaf汽车来测试它的技术。
