【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：U469.72
【目录】：
- 摘要4-5
- Abstract5-7
- 目录7-9
- 第一章 绪论9-20
- 1.1 概述9-10
- 1.2 国内外研究现状10-18
- 1.2.1 再生制动概述10-11
- 1.2.2 再生制动控制策略11-15
- 1.2.3 制动能量储存装置15-16
- 1.2.4 制动意图识别16-17
- 1.2.5 复合电源17-18
- 1.3 本文主要研究内容18-20
- 1.3.1 车辆基本参数18
- 1.3.2 主要研究内容18-20
- 第二章 制动意图的识别方法20-38
- 2.1 概述20-22
- 2.1.1 识别制动意图的目的与意义20-21
- 2.1.2 制动工况的分类21-22
- 2.2 制动过程中制动踏板角速度、位移的变化规律22-26
- 2.2.1 踏板角速度22-25
- 2.2.2 制动压力与踏板位移的关系25-26
- 2.3 制动意图识别的符号时间序列方法26-32
- 2.3.1 与符号时间序列方法有关的知识26-30
- 2.3.2 混沌30-31
- 2.3.3 符号动力学简介31-32
- 2.4 制动踏板角速度的符号时间序列分析32-37
- 2.4.1 时间序列数据的符号化32-35
- 2.4.2 符号序列长度L的优化选择方法35-36
- 2.4.3 制动意图的判断36-37
- 2.5 本章小结37-38
- 第三章 电机再生制动与能量回收方法38-60
- 3.1 直流电机原理38-48
- 3.1.1 直流电机与发电机的工作原理38-39
- 3.1.2 串励直流电机模型39-40
- 3.1.3 直流斩波电路40-43
- 3.1.4 串励直流电机再生制动斩波器设计43-47
- 3.1.5 斩波电路实现47-48
- 3.2 蓄电池的特性48-51
- 3.2.1 蓄电池的充放电特性48-49
- 3.2.2 蓄电池的容量特性49-51
- 3.2.3 蓄电池的温度特性51
- 3.3 超级电容的特性51-53
- 3.3.1 超级电容的充放电特性51-52
- 3.3.2 超级电容的温度特性52-53
- 3.4 基于再生制动超级电容参数研究53-55
- 3.5 超级电容与铅酸电池复合电源系统结构与工作模式55-57
- 3.6 常用双向DC/DC拓扑分析与选型57-59
- 3.6.1 升压变换器模式57-58
- 3.6.2 降压变换器模式58-59
- 3.7 本章小结59-60
- 第四章 制动力分配方法研究60-89
- 4.1 引言60
- 4.2 再生制动过程的能量分析60
- 4.3 再生制动能量回收的约束条件60-62
- 4.3.1 行驶工况的影响61
- 4.3.2 电机工作特性的影响61-62
- 4.3.3 储能器的影响62
- 4.3.4 变速器档位的影响62
- 4.3.5 制动安全性62
- 4.4 制动力分配策略62-81
- 4.4.1 机电制动力分配策略62-64
- 4.4.2 安全制动范围64-65
- 4.4.3 电机再生制动能力65-66
- 4.4.4 可充电功率的约束66
- 4.4.5 再生制动模糊控制方法66-72
- 4.4.6 制动力的分配控制流程72-73
- 4.4.7 制动力模糊分配模型73
- 4.4.8 复合电源能量的模糊管理73-76
- 4.4.9 基于复合电源的再生制动模糊控制仿真76-78
- 4.4.10 制动力分配计算举例78-81
- 4.5 制动力调节方法81-88
- 4.5.1 液压ABS系统模型81-85
- 4.5.2 高速开关电磁阀调压系统85-88
- 4.6 本章小结88-89
- 第五章 再生制动系统试验研究89-110
- 5.1 再生制动试验台设计89-98
- 5.1.1 试验平台功能分析89-90
- 5.1.2 试验平台总体方案90-91
- 5.1.3 试验平台模块设计91-98
- 5.2 试验分析98-109
- 5.4 本章小结109-110
- 第六章 总结与展望110-113
- 6.1 全文总结110-111
- 6.2 本文的创新点111-112
- 6.3 进一步工作展望112-113
- 参考文献113-119
- 致谢119-120
- 附录：攻读博士学位期间发表的论文120
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