【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：U469.72;U463.6
【目录】：
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-7
- 目录7-10
- 图、表清单10-14
- 第一章绪论14-20
- 1.1 引言14
- 1.2 微型纯电动汽车研究背景及其意义14-15
- 1.3 微型电动汽车发展现状15-17
- 1.3.1 国外微型电动汽车发展现状15-16
- 1.3.2 国内微型电动汽车发展现状16-17
- 1.4 微型电动汽车电控系统发展概况17-18
- 1.5 微型电动汽车电机驱动系统概述18-19
- 1.6 本文的研究内容19-20
- 第二章电动汽车电驱动控制系统分析20-27
- 2.1 电动汽车电驱动控制系统方案20
- 2.2 整车运行状态分析20-22
- 2.3 整车控制器设计分析22-24
- 2.3.1 需求分析22-23
- 2.3.2 外部接口设计23-24
- 2.3.3 检测功能定义24
- 2.4 电机驱动控制器设计分析24-26
- 2.4.1 需求分析24-25
- 2.4.2 保护功能定义25
- 2.4.3 接口设计25-26
- 2.5 本章小结26-27
- 第三章整车控制器硬件设计27-41
- 3.1 ECU 选取27-28
- 3.2 ECU 最小系统设计28-29
- 3.3 CAN 通信模块29-34
- 3.3.1 CAN 网络概述29-30
- 3.3.2 基于SAE J1939 协议CAN 网络应用层设计30-32
- 3.3.3 控制器CAN 总线设计32-34
- 3.3.4 电路设计34
- 3.4 车速采集电路设计34-36
- 3.4.1 外设模块概述34-35
- 3.4.2 电路设计35-36
- 3.5 A/D 转换电路设计36-37
- 3.6 故障模式下D/A 输出37-39
- 3.6.1 MC9S12 系列PWM 模块概述37-38
- 3.6.2 PWM 的D/A 实现理论38
- 3.6.3 PWM 的D/A 电路实现38-39
- 3.7 RS232 串口通信硬件电路设计39-40
- 3.8 本章小结40-41
- 第四章 整车控制器控制系统软件设计41-53
- 4.1 uC/OS-Ⅱ 实时操作系统概述41
- 4.2 主程序设计分析41-43
- 4.2.1 任务分配需求分析41-42
- 4.2.2 主程序流程分析42-43
- 4.2.3 信号量设计分析43
- 4.3 硬件初始化43-44
- 4.4 中断服务程序44-46
- 4.5 系统应用程序46-50
- 4.5.1 主控制任务46-47
- 4.5.2 A/D 处理任务47-49
- 4.5.3 CAN 发送任务49-50
- 4.6 上位机软件设计50-52
- 4.6.1 软件的方案50-52
- 4.6.2 界面设计52
- 4.7 本章小结52-53
- 第五章 电机驱动控制器设计53-66
- 5.1 直流无刷电机控制原理53-56
- 5.1.1 驱动原理54
- 5.1.2 制动回收原理54-56
- 5.2 BLDC 硬件电路设计56-60
- 5.2.1 ECU 选取56-57
- 5.2.2 驱动电路设计57-58
- 5.2.3 三相全桥逆变电路58-59
- 5.2.4 A/D 转换电路59-60
- 5.3 BLDC 软件设计60-65
- 5.3.1 整机运行模式60
- 5.3.2 程序流程60-61
- 5.3.3 硬件初始化61
- 5.3.4 主程序内容61-62
- 5.3.5 中断程序62-64
- 5.3.6 保护程序64-65
- 5.4 本章小结65-66
- 第六章 无刷电机电驱动系统仿真66-75
- 6.1 直流无刷电机数学模型创建66-69
- 6.1.1 直流无刷电机的数学建模66-67
- 6.1.2 驱动模式分析67
- 6.1.3 制动回收模式分析67-69
- 6.2 逻辑换相模型设计69-71
- 6.2.1 解码器模型创建69-70
- 6.2.2 换向模型创建70-71
- 6.3 控制模型创建71-72
- 6.4 仿真结果分析72-74
- 6.5 本章小结74-75
- 第七章 总结与展望75-77
- 7.1 全文总结75-76
- 7.2 展望76-77
- 参考文献77-80
- 致谢80-81
- 在学期间的研究成果及发表的学术论文81
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