【学位授予单位】：南昌大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TM341
【目录】：
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-9
- 第1章 绪论9-14
- 1.1 课题来源、背景和意义9
- 1.2 电动机的发展状况以及电机控制器国内外发展情况9-12
- 1.2.1 电动机发展状况9-10
- 1.2.2 美日等发达国家电机控制器的发展情况10-11
- 1.2.3 国内电机控制器的发展情况11-12
- 1.3 课题研究内容和安排12-14
- 第2章 永磁同步电动机的矢量控制14-29
- 2.1 永磁同步电动机14-15
- 2.1.1 永磁同步电动机的由来、结构和特点14-15
- 2.1.2 永磁同步电动机调速系统概况15
- 2.2 永磁同步电动机的数学模型15-17
- 2.3 永磁同步电动机的矢量控制17-20
- 2.3.1 矢量控制原理的起源和发展17-18
- 2.3.2 矢量控制基本原理18-20
- 2.4 永磁同步电机矢量控制的基本电磁关系20-24
- 2.4.1 电压极限椭圆21-22
- 2.4.2 电流极限圆22
- 2.4.3 恒转矩轨迹22-23
- 2.4.4 最大转矩/电流轨迹23-24
- 2.5 永磁同步电动机的矢量控制策略24-27
- 2.5.1 i_d=0控制24-25
- 2.5.2 弱磁控制25-26
- 2.5.3 最大转矩/电流控制26-27
- 2.6 永磁同步电动机矢量控制系统设计27-29
- 第3章 基于永磁同步电机的调速系统的硬件设计29-49
- 3.1 系统硬件设计的主要内容29-30
- 3.2 主回路30-33
- 3.2.1 智能功率模块IPM30-33
- 3.3 检测电路33-39
- 3.3.1 TMS320F281233-36
- 3.3.2 电流采样电路36-37
- 3.3.3 温度采样电路37-38
- 3.3.4 油门采样电路38
- 3.3.5 母线电压检测电路38
- 3.3.6 转速和电机位置检测电路38-39
- 3.4 功率驱动电路及保护电路39-43
- 3.4.1 功率驱动电路39-40
- 3.4.2 驱动保护电路40-43
- 3.5 控制及驱动板供电电路43-47
- 3.5.1 UC3844芯片简介43
- 3.5.2 UC3844芯片工作原理43-44
- 3.5.3 供电电路中一些元件重要参数的设计44-46
- 3.5.4 漏感消除电路46
- 3.5.5 电压反馈电路46-47
- 3.5.6 电流反馈电路47
- 3.6 电磁抗干扰措施及硬件实物图47-49
- 第4章 基于永磁同步电动机调速系统的软件设计49-54
- 4.1 软件设计总体思路49-50
- 4.2 系统功能模块50-53
- 4.2.1 位置和转速检测模块51
- 4.2.2 SVPWM波形生成模块51-52
- 4.2.3 故障中断服务模块52-53
- 4.3 软件设计中的问题53-54
- 4.3.1 软件滤波53-54
- 第5章 永磁同步电动机调速系统的仿真实现54-60
- 5.1 MATLAB简介54
- 5.2 Simulink简介54
- 5.3 系统的模型54-58
- 5.3.1 坐标转换模块55
- 5.3.2 SVPWM波形发生模块55-58
- 5.4 仿真结果58-60
- 第6章 永磁同步电动机调速系统的调试60-64
- 6.1 上位机调试60-61
- 6.1.1 VC++6.060
- 6.1.2 VC串口通讯60-61
- 6.1.3 显示界面61
- 6.2 下位机调试61-64
- 6.2.1 CCS200062
- 6.2.2 调试界面62-64
- 第7章 全文总结与展望64-66
- 致谢66-67
- 参考文献67-70
- 附录A 主程序代码70-71
- 附录B 坐标变换子程序代码71-72
- 附录C SVPWM波生成模块程序代码72-76
- 附录D 速度采样子程序代码76-77
- 附录E 异步通讯程序代码77-81
- 攻读学位期间的研究成果81
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