【学位授予单位】：南昌大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TM343
【目录】：
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-8
- 第1章 绪论8-11
- 1.1 课题来源、背景和意义8
- 1.2 交流异步电动机控制策略比较8-10
- 1.3 课题研究内容和安排10-11
- 第2章 交流异步电动机的矢量控制算法描述11-28
- 2.1 矢量控制的基本思路11-12
- 2.2 交流异步电动机的多变量非线性数学模型12-16
- 2.2.1 电压方程12-13
- 2.2.2 磁链方程13-15
- 2.2.3 转矩方程15-16
- 2.3 坐标变换和变换矩阵16-20
- 2.3.1 坐标变换的基本思路16-17
- 2.3.2 3/2变换(三相静止坐标—两相静止坐标的变换)17-19
- 2.3.3 2s/2r变换(两相静止坐标—两相旋转坐标的变换)19-20
- 2.4 交流异步电动机在两相坐标系上的数学模型20-22
- 2.4.1 两相任意转速旋转坐标系(mt坐标系)上的数学模型20-21
- 2.4.2 两相静止坐标系(αβ坐标系)上的数学模型21-22
- 2.4.3 两相同步旋转坐标系上的数学模型22
- 2.5 SVPWM原理22-28
- 2.5.1 空间矢量的定义22-23
- 2.5.2 电压与磁链空间矢量的关系23-24
- 2.5.3 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场24-25
- 2.5.4 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制25-28
- 第3章 矢量控制系统硬件电路设计与实现28-39
- 3.1 系统总体结构28-29
- 3.2 TMA320LF2407A最小系统29-30
- 3.3 主电路设计30-31
- 3.4 检测电路设计31-34
- 3.4.1 定子电流检测电路31-32
- 3.4.2 母线电压检测电路32
- 3.4.3 转速检测电路32-33
- 3.4.4 过电流信号产生电路33-34
- 3.5 驱动电路设计34
- 3.6 PWM输出硬件互锁电路设计34-35
- 3.7 开关电源设计35-36
- 3.8 外围电路设计36-37
- 3.9 实际硬件电路板37-39
- 第4章 矢量控制系统软件设计与实现39-47
- 4.1 系统软件总体结构39
- 4.2 主程序设计39-40
- 4.3 中断服务程序设计40-47
- 4.3.1 定子电流、母线电压采样模块的DSP实现41
- 4.3.2 速度采样模块的DSP实现41
- 4.3.3 转子磁链位置计算模块的DSP实现41-43
- 4.3.4 速度及电流PI调节的DSP实现43-44
- 4.3.5 坐标变换的DSP实现44-45
- 4.3.6 SVPWM的DSP实现45-47
- 第5章 仿真及实验结果47-58
- 5.1 基于Simulink的各个模块的搭建47-52
- 5.1.1 坐标变换模块47-48
- 5.1.2 转子磁链位置模块48
- 5.1.3 PI模块48-49
- 5.1.4 SVPWM波形发生模块49-52
- 5.2 仿真结果52-55
- 5.3 系统调试与实验分析55-58
- 5.3.1 实验对象55
- 5.3.2 实验线路55-56
- 5.3.3 实验结果56-58
- 第6章 全文总结与展望58-59
- 致谢59-60
- 参考文献60-62
- 附录 A 采样子程序代码62-63
- 附录 B 速度采样子程序代码63-64
- 附录 C 磁链位子计算子程序代码64-65
- 附录 D 速度及电流PI调节子程序代码65-66
- 附录 E 坐标变换子程序代码66-67
- 附录 F SVPWM调制子程序代码67-71
- 攻读学位期间的研究成果71
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