【关键词】： 清洁机器人 吸尘机器人 机器人技术 路径规划 移动机器人 三叶虫 服务机器人 环境信息 障碍物 传感器技术
【分类号】：TP242
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自动充电机器人 郑志聪
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基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现 贺明晰,尹朝万
智能机器人视觉体系结构研究 屠大维,林财兴
移动机器人技术研究现状与未来 李磊,叶涛,谭民,陈细军
深潜救生艇多机械手对接装置的研究 李广军
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智能驱动伺服方法研究及在自主载体上的实现 林海涛
Stanford 机械手运动学及仿真模拟的研究 贾卫平
6轴切削机器人运动与静态受力分析 刘兆广
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四足机器人仿真的研究 马洪斌
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移动机器人的路径规划和避障控制 高丽宏
一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用 李晓丽,谢敬,傅卫平,杨静
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展 陈卫东,张飞
移动机器人构建地图的研究与发展 苏丽颖,谭民
单片机控制步进电机系统设计 刘国永,陈杰平
单片机与数字式温湿度传感器SHT11虚拟I~2C总线设计 王保吉;赵建周;
智能机器人的研究 王宇龙,熊继军,张文栋
电驱动车辆双电机协调控制研究 李巍,张承宁
基于VHDL的有限状态机设计 宋泽明,陈文楷
抛光技术的现状 赵兴科,王中,郑玉峰,赵连城
基于nRF401的无线通信模块在竞赛机器人中的应用 姚玉坤,张华,高小明,刘强,唐小丁
通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现 李开生
基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究 李刚俊
移动机器人的同时定位和地图构建 徐则中
家庭移动服务机器人的若干关键技术研究 郝宗波
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基于超声波传感器的智能吸尘机器人导航系统的研究 王火亮
移动机器人全局路径规划的研究 张宏烈
红外遥控预付费水表研究 张洪双
对话型轮式移动机器人 张海名
畜禽养殖业的清洁生产与污染防治对策研究 李建华
嵌入式实时操作系统UCOS-Ⅱ应用技术研究 魏春杰
全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究 陈卫平
吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究 冯申珅
智能吸尘机器人多传感器信息融合研究 龚华锋
多传感器信息融合及其在机器人中的应用 陈俊风
纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究 王长刚
基于单片机的温室大棚智能清洁机 周娟
免耕穴播播种机播种质量监测系统 周晓玲
移动式服务机器人的发展现状及我们的研究 王炎,周大威
基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用 任华瑛,胡跃明,池瑞楠
在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法 袁曾任,高明
基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪 池瑞楠,胡跃明,胡终须
微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用 周大威,高学山,刘嵩,朱延功,王炎
家庭机器人 郭亮采
我国研制出低成本管道清洁机器人
吸尘机器人的路径规划算法 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏
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勇气号火星车等入机器人名人堂 白;
宾馆用吸尘机器人的研究 沈乃勋,龙锡怡,刘荣丰
智能吸尘机器人控制系统的设计 冯申珅,朱世强,龚华锋,刘瑜
智能型室内清洁机器人的研究和发展探析 曾岑;陈进;蒋玉杰;
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暗流涌动 “863”计划机器人技术主题专家组
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服务机器人走进人们的生活 “863”计划机器人技术主题专家组
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