【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U469.72;TP273
【目录】：
- 致谢7-8
- 摘要8-9
- ABSTRACT9-17
- 第一章 绪论17-25
- 1.1 课题研究的背景17-19
- 1.1.1 纯电动汽车的诞生17
- 1.1.2 目前纯电动汽车国内外发展状况17-18
- 1.1.3 纯电动汽车的关键技术18-19
- 1.2 纯电动汽车换档控制技术19-20
- 1.2.1 纯电动汽车换档系统的发展19-20
- 1.3 换档系统操作过程20-21
- 1.4 课题研究的意义与价值21-23
- 1.5 论文研究的主要内容23-25
- 1.5.1 课题来源及课题主要研究内容23
- 1.5.2 本论文总体结构23-25
- 第二章 纯电动汽车换档控制系统总体方案设计25-37
- 2.1 系统的总体技术方案25-27
- 2.1.1 系统设计的功能要求25
- 2.1.2 系统的开发流程25-27
- 2.2 系统数据通信方式27-32
- 2.2.1 现场总线技术特征28
- 2.2.2 现场总线分类28-30
- 2.2.3 常用现场总线比较30-32
- 2.3 CAN总线功能结构与报文传输32-33
- 2.3.1 CAN的分层结构32
- 2.3.2 CAN的报文结构32-33
- 2.4 CAN总线通信协议研究与分析33-36
- 2.5 本章小结36-37
- 第三章 换档控制系统硬件设计37-52
- 3.1 换档控制系统主控电路设计37-41
- 3.1.1 中央处理器的选择37-38
- 3.1.2 中央处理器电路设计38-39
- 3.1.3 最小系统及下载电路39-41
- 3.2 CAN总线通信电路设计41-44
- 3.2.1 CAN收发器的选择42-43
- 3.2.2 CAN总线通信电路设计43-44
- 3.3 换档控制系统电源电路设计44-46
- 3.3.1 系统的电源方案设计44-45
- 3.3.2 系统的电源电路设计45-46
- 3.4 换档控制系统PWM驱动电路设计46-48
- 3.5 换档控制系统到位和报警处理电路设计48-49
- 3.6 换档控制系统硬件抗干扰设计49
- 3.7 换档控制系统硬件PCB设计49-51
- 3.8 本章小结51-52
- 第四章 换档控制系统程序设计52-64
- 4.1 换档控制系统软件开发52-53
- 4.1.1 嵌入式系统软件开发52
- 4.1.2 Keil μVision5集成开发环境52-53
- 4.2 换档控制系统CAN总线通信总体功能53-54
- 4.2.1 换档控制系统程序设计方案53-54
- 4.2.2 库函数开发思想54
- 4.3 CAN总线通信模块程序设计54-57
- 4.3.1 通信模块初始化54-56
- 4.3.2 CAN总线通信发送和接收程序56-57
- 4.4 PWM脉冲宽度调制程序设计57-59
- 4.4.1 脉冲宽度调制初始化程序57-58
- 4.4.2 脉冲宽度调制输出程序58-59
- 4.5 换档脉冲标定程序设计59
- 4.6 换档控制系统中断程序设计59-61
- 4.6.1 定时器更新中断程序设计60
- 4.6.2 外部中断程序设计60-61
- 4.6.3 CAN总线中断程序设计61
- 4.7 换档控制系统报警与复位程序设计61-62
- 4.8 换档控制系统软件抗干扰技术62-63
- 4.9 本章小结63-64
- 第五章 换档控制系统机械结构设计及调试64-73
- 5.1 螺旋传动参数设计64-67
- 5.1.1 耐磨性64-66
- 5.1.2 强度校核66-67
- 5.2 交流伺服电机及交流伺服电机驱动器选型67-69
- 5.3 换档控制系统电路接线69-70
- 5.3.1 CAN总线通信电路接线69
- 5.3.2 交流伺服驱动器接线69-70
- 5.4 换档控制系统调试70-72
- 5.4.1 换档控制系统换档脉冲标定调试70-71
- 5.4.2 换档控制系统换档过程调试71
- 5.4.3 换档控制系统报警与复位调试71-72
- 5.5 本章小结72-73
- 第六章 总结与展望73-75
- 6.1 本文总结73-74
- 6.2 工作展望74-75
- 参考文献75-78
- 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况78
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