另一个氢燃料电池汽车大规模应用需要面对的困难，是氢燃料电池汽车成本高昂。随着锂电技术的不断突破，目前市场上的纯电动汽车成本正在逐步下降，售价也要明显低于燃料电池汽车。特斯拉Model3售价为3.5万美元，而丰田Mirai起始价格为5.75美元。同时，纯电动车充电桩正在逐步普及，且从普及难易度和成本上来讲，都要比加氢站要低很多。
因此，只有克服了氢气加注和降低成本的两大难题，氢燃料电池汽车也许才能真正迎来大规模普及的春天。
其实，关于燃料电池车和纯电动汽车的争论由来已久，特斯拉首席执行官埃伦·马斯克和其他人已经发表了大量文章和舆论，试图证明氢燃料电池不如纯电动汽车。
但是，燃料电池汽车在使用成本上的优势是无法掩盖的。氢燃料汽车的燃料成本与普通汽车几乎一致，比纯电动汽车更便宜（电池更换成本无比昂贵），总使用成本更低，因为没有内燃机，没有变速箱，除车轮轴承和空调外无任何机械摩擦，寿命极高，维护极为简单。
还是丰田以Mirai为例，日本石油最近公布的液化氢价格是1000日元/kg 约合53rmb/kg。Mirai的氢气罐容量122.4L × 713.79大气压 ＝ 87,367.896L 约合87.4立方米，1kg氢气=11.2立方米氢气，所以加满氢气罐87.4 / 11.2 = 7.8kg，加满氢气罐的价格为7.8 x 1080 = 8424日元，约合 450元rmb，再按续航力650km计算，每公里的费用为450 / 650 =0.6923元rmb。差不多每公里7毛钱。实际上Mirai只能加5公斤氢气，约合290元，即每公里5毛钱。
另外，丰田的FCV，使用的是“电解质薄膜”燃料电池技术，简单就是说是利用氢气跟氧气化学反应过程中的电荷转移来形成电流，除了催化剂使用铂金外，没有任何的消耗物，铂金本身也不消耗，理论上这个“电解质薄膜”燃料电池寿命长的难以想象。
尽管近日由于燃料电池系统产生的输出电压问题，丰田开始召回所有约2,800辆零排放的Mirai汽车。但这丝毫不会影响丰田发展燃料电池汽车的信心和计划，据丰田表示，在未来Miari2代汽车上将降低铂金的使用量，届时将会大幅拉低燃料电池的成本。
燃料电池被视为零排放汽车的技术，在日本，政府层面非常重视燃料电池汽车的发展。东京市计划投资4亿美元用于燃料电池车辆补贴和加氢站建设，以在2020年奥运会期间展示日本的燃料电池技术，该公司也希望到时将有100辆燃料电池客车在东京运行。
本田Claity汽车 图片来源：日本通
不仅丰田公司，其他汽车制造商也加速氢燃料电池动力的研究。本田在2016年12月推出了Clarity燃料电池轿车，现代也提供了图森燃料电池SUV。雷克萨斯和奥迪在最近一次的底特律车展上展示了氢概念车。通用和本田最近宣布合资开发下一代燃料电池系统。该合资公司计划投资8500万美元，并希望在2020年实现量产。下表是世界主要汽车厂商已推出燃料电池汽车以和2020年前的产品计划：
资料来源：川财证券研究所
燃料电池汽车的快速发展，国内企业同样也给予了高度重视，纷纷投入资金和技术研发力量进行燃料电池及相关产业领域的研究，并已经取得了一些应用性的成果，目前国内开展氢燃料电池及相关项目研发的公司主要有：
雪人股份：该公司拥有十几年的燃料电池技术储备，是双螺杆形式燃料电池压缩机的开发者，其研发的燃料电池压缩机及燃料电池系统，可以装备于氢燃料电池车，拥有知名的AUTOROTOR 品牌。OPCON 目前产品已应用于燃料电池巴士及汽车，为加拿大Ballard 以及奔驰、美国通用、沃尔沃、丰田、本田等众多汽车生产商提供过燃料电池系统。
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