我们设定U和α轴一致，并假设k为三相与二相的矢量振幅比系数。通过上面图示我们可以得到：
α=k{U-1/2V-1/2W}
β=k{sqrt(3)/2V-sqrt(3)/2W}
由于三相平衡，我们可以有：
U+V+W=0
α=U
带入上式可以得到: k=2/3
所以β=1/sqrt(3)*(V-W) =1/sqrt(3)*(U+2V)
Park变换
我们假设αβ轴与dq轴之间有着θ的角度，把αβ分解到dq轴上，再利用三角公式可以得到：
d=αcosθ+βsinθ
q=-αsinθ+βcosθ
旋转坐标与静止坐标的逆变换同上述一样，这里就省略了。
上面我们聊了坐标变换与矢量控制结构，矢量控制的目的是控制伺服的同时，使电流与电压的位相一致进而提高电力效率和电机转矩的效率。下面我们再来了解下包括矢量控制在内的伺服控制结构。
上述结构可以简化为以下：位置控制环，速度控制环，矢量(电流)控制环。
浅析了交流电机的矢量控制，实际利用变频器的交流电机控制中，由于外乱，温度，高频等等因素的影响，使得电机控制算法越来越复杂，精度越来越高，但我们只要掌握了上述最基本的方法，有助于理解其他发展算法。
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