19.充电继电器粘连检测
此功能默认不开启，通过修改程序宏(GUOBIAO_RELAY_ADHESION_EN)来开启。
仅在充电准备就绪之前检测一次，其他时间不做检测，检测结果保留到系统断电。
使用绝缘检测的pch作为总压检测点。
绝缘检测通信正常，如果不能正常通信则持续等待通信，超时时间为5S，超时后取消粘连检测，继续允许充电。
当绝缘检测通信正常获取到pch后，如果Vpch≥50V，而此时充电继电器未吸合，则认为充电继电器粘连，否则充电继电器正常。
检测完成后，置位充电继电器控制使能，待充电继电器完成闭合后进行正常通信充电。
充电正常结束、异常结束后，重新进入握手阶段时，才允许再次进行继电器粘连检测。
20.车辆严重故障
在国标中规定，车辆在出现严重故障后，需要在300ms内断开充电继电器，所以BMS需要定义严重故障，目前已经确定的严重故障有：
单体最高电压≥电池单体过压极限保护值
单体最高温度≥70℃
21.上位机充电连接模式配置
充电连接模式配置原先区分了16A和32A模式（即用CC220和680ohm区分），目前看这样不太合理，所以将FW中此功能配置修改为不区分16A和32A，只区分交直流模式和连接方式ABC，同一模式下的同一连接方式，选择16A和32A效果相同，实际以CC信号采集到的电压自动区分100、220、680、1500ohm四个连接电阻。
22.输出连接器过温
2015版有规定车辆设备要有充电插座过温检测功能，但未明确是由BMS检测。BMS要能通过通信协议上报输出连接器过温、BMS元件及输出连接器过温故障报警并停止充电。
23.CP电压检测故障
2015版国标协议中BMS中止充电条件里增加了CP电压检测故障。
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