【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U469.72
【目录】：
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-10
- 第1章 绪论10-26
- 1.1 课题提出的背景10-11
- 1.2 轮毂电机电动汽车技术优势及研究现状11-16
- 1.2.1 轮毂电机电动汽车的技术优势11-13
- 1.2.2 国外轮毂电机电动汽车研究现状13-15
- 1.2.3 国内轮毂电机电动汽车研究现状15-16
- 1.3 轮毂电机电动汽车驱动力控制研究现状16-23
- 1.3.1 操纵稳定性控制16-19
- 1.3.2 驱动防滑控制19-20
- 1.3.3 电子差速控制20-22
- 1.3.4 经济性最优控制22-23
- 1.3.5 集成控制23
- 1.4 本文主要研究内容及技术路线23-26
- 第2章 试验样车的开发与整车模型的搭建26-40
- 2.1 引言26
- 2.2 总体设计方案26-28
- 2.2.1 电动汽车电子电器架构26-27
- 2.2.2 电动汽车的通讯架构27-28
- 2.3 各子系统介绍28-34
- 2.3.1 电驱动系统28-30
- 2.3.2 动力电池30-32
- 2.3.3 制动、转向系统32
- 2.3.4 控制、传感与信息采集系统32-33
- 2.3.5 电动汽车舱内布置33-34
- 2.4 整车 CarSim 模型34-39
- 2.4.1 整车模型基本参数的测定34-36
- 2.4.2 整车 CarSim 模型的标定36-39
- 2.5 小结39-40
- 第3章 整车驱动控制策略的研究40-60
- 3.1 引言40
- 3.2 控制策略的总体架构40-41
- 3.3 稳定性控制模式41-53
- 3.3.1 参考模型41-45
- 3.3.2 横摆力矩的模糊控制45-50
- 3.3.3 PI 控制器50
- 3.3.4 驱动力分配器50-53
- 3.4 基于经济的驱动力分配53-57
- 3.4.1 电机特性测试54-55
- 3.4.2 转矩的最优分配算法55-57
- 3.5 小结57-60
- 第4章 控制算法的仿真与实验验证60-74
- 4.1 引言60
- 4.2 离线仿真60-66
- 4.3 实时环境下的仿真66-70
- 4.4 驱动力经济性最优分配的底盘测功机实验70-72
- 4.5 小结72-74
- 第5章 总结与展望74-76
- 5.1 总结74
- 5.2 展望74-76
- 参考文献76-82
- 致谢82
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