【学位授予单位】：西南交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TM33
【目录】：
- 摘要6-7
- Abstract7-11
- 第1章 绪论11-19
- 1.1 课题研究的背景及研究意义11
- 1.2 国内外混合动力汽车发展现状11-14
- 1.2.1 国外情况11-13
- 1.2.2 国内情况13-14
- 1.3 混合动力汽车及其电机驱动系统概述14-17
- 1.3.1 混合动力汽车的特性14-15
- 1.3.2 混合动力汽车驱动电机系统的特性及性能要求15-16
- 1.3.3 混合动力汽车电机驱动系统的选择16-17
- 1.4 本文研究内容17-19
- 第2章 永磁无刷直流电机结构特点及工作原理19-27
- 2.1 引言19
- 2.2 永磁无刷直流电机发展概况19-21
- 2.3 永磁无刷直流电机系统概述21-23
- 2.3.1 电机本体22
- 2.3.2 转子位置检测22-23
- 2.3.3 控制器23
- 2.4 永磁无刷直流电机的运行原理23-25
- 2.4.1 永磁无刷直流电机工作原理23-24
- 2.4.2 无刷直流电机的导通换相方式24
- 2.4.3 无刷直流电机导通换相原理分析24-25
- 2.5 本章小结25-27
- 第3章 永磁无刷直流电机系统建模与仿真27-37
- 3.1 引言27
- 3.2 永磁无刷直流电机的数学模型27-31
- 3.2.1 电压方程28-29
- 3.2.2 转矩方程29-31
- 3.3 无刷直流电动机调速控制策略31-32
- 3.4 无刷电机系统MATLAB/SIMUlink下建模及仿真32-36
- 3.4.1 系统结构32-34
- 3.4.2 Simulink下无刷电机的模型34
- 3.4.3 Matlab/Simulink下系统仿真结论34-36
- 3.5 本章小结36-37
- 第4章 无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法研究37-46
- 4.1 引言37
- 4.2 传统的有位置传感器的检测方法37-38
- 4.3 无位置传感器的位置检测方法38-44
- 4.3.1 反电动势过零点检测方法的实现39-43
- 4.3.2 反电动势积分法43-44
- 4.3.3 反电动势三次谐波检测法44
- 4.3.4 通过续流二极管间接检测反电动势44
- 4.5 混合动力汽车用无刷直流电机转子位置检测方法44-45
- 4.6 本章小结45-46
- 第5章 电机控制系统的设计与实现46-67
- 5.1 引言46
- 5.2 控制系统的硬件总体结构46-60
- 5.2.1 2407的相关外围电路和接口47-51
- 5.2.2 反电势检测电路51-52
- 5.2.3 系统保护电路52-55
- 5.2.4 电源模块的设计55
- 5.2.5 CAN总线电路55-58
- 5.2.6 SCI串口通讯58
- 5.2.7 驱动逆变电路58-60
- 5.3 软件系统设计60-66
- 5.3.1 软件系统总体设计60-62
- 5.3.2 运行事件子程序62-63
- 5.3.3 电机起动子程序63-64
- 5.3.4 ADC转换子程序64-66
- 5.4 本章小结66-67
- 第6章 实验结果及分析67-72
- 6.1 硬件实物介绍67-69
- 6.2 实验结果分析69-72
- 结论72-74
- 致谢74-75
- 参考文献75-79
- 攻读硕士学位期间发表的论文79
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