【学位授予单位】：长春工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TM341
【目录】：
- 摘要2-3
- Abstract3-7
- 第一章 绪论7-13
- 1.1 本课题的来源与意义7-8
- 1.1.1 本课题的来源7
- 1.1.2 本课题研究的意义7-8
- 1.2 比较电动汽车所用的各种驱动电机的性能8
- 1.3 永磁同步电机基础8-11
- 1.3.1 概述8-9
- 1.3.2 PMSM的控制策略9-11
- 1.4 永磁同步电机常用的控制方法11-12
- 1.5 本文研究内容12-13
- 第二章 永磁同步电机数学模型13-21
- 2.1 坐标变换理论13-14
- 2.2 PMSM的数学模型14-20
- 2.3 本章小结20-21
- 第三章 滑模变结构控制21-26
- 3.1 滑模变结构控制的基本原理21-23
- 3.1.1 滑模变结构的基本概念21-22
- 3.1.2 滑模控制的基本问题——存在性和可达性22
- 3.1.3 滑动模态变结构的等效控制和滑动模态方程22-23
- 3.2 滑动模态变结构控制系统的设计过程23-25
- 3.2.1 切换函数的设计23-24
- 3.2.2 滑模控制率的设计方法24-25
- 3.3 滑模变结构的分类25
- 3.4 终端滑模变结构控制原理25
- 3.5 本章小结25-26
- 第四章 基于快速终端滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制26-44
- 4.1 基于滞环控制的永磁同步电机直接转矩控制26-30
- 4.2 基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制30-33
- 4.2.1 基于SVPWM的PMSM-DTC原理30-31
- 4.2.2 空间电压矢量脉宽调制技术31-33
- 4.3 基于快速终端滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制33-38
- 4.3.1 基于快速终端滑模变结构的控制器设计33-36
- 4.3.2 系统的稳定性分析36
- 4.3.3 最大转矩电流比动态磁链给定控制策略36-38
- 4.4 仿真分析38-42
- 4.4.1 基于滞环控制的PMSM-DTC仿真实验38-39
- 4.4.2 基于SVPWM的PMSM-DTC仿真实验39-41
- 4.4.3 基于FTSM的PMSM-DTC仿真分析41-42
- 4.5 本章小结42-44
- 第五章 基于RBF神经滑模观测器永磁同步电动机无位置传感器设计44-52
- 5.1 RBF神经网络概述44-45
- 5.1.1 RBF神经网络结构原理44-45
- 5.1.2 RBF神经网络的优点与缺点45
- 5.2 基于神经滑模观测器的转子位置估算45-49
- 5.2.1 永磁同步电动机α、β两相静止坐标系下电压平衡方程45-46
- 5.2.2 转子位置观测器设计46-48
- 5.2.3 稳定性分析48-49
- 5.3 仿真分析49-51
- 5.4 本章小结51-52
- 全文总结52-53
- 致谢53-54
- 参考文献54-57
- 作者简介57
- 攻读学位期间的研究成果57-58
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