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纯电动汽车用AMT参数设计及换挡控制策略优化

关注热度:141   来源:新能源学术论文  作者:吉毅
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【摘要】:能源危机、环境污染以及温室效应等问题的日益严重,对汽车行业提出了更高的节能减排要求。纯电动汽车由于具有高效、节能、终端零排放等特点,因而受到了世界范围内的广泛关注。为提高电机效率、电池能量利用率、整车续驶里程等性能,纯电动汽车用自动变速器已逐渐向多挡化发展。研究纯电动汽车动力传动系统参数匹配与综合控制,对于提高纯电动汽车整车技术及性能水平具有重要的理论意义。因此,本文提出了纯电动汽车用AMT挡位数设计方法,对两挡AMT的换挡执行机构进行了参数设计,在分析基本换挡控制策略的基础上,结合纯电动汽车用AMT的特点,提出了改善换挡性能和可靠性的控制策略,主要研究内容如下: ①在系统的分析电机和变速器各参数间的影响关系的基础上,提出一套相对完善的纯电动汽车变速器挡位数的综合匹配方法。 ②为了使所匹配出的两挡AMT换挡时间达到设计要求,本文对其用到的换挡执行机构进行参数设计。 ③为了减小换挡前后车轮驱动力波动对换挡舒适性和整车动力性的影响,同时尽量避免换挡前后车轮驱动力波动引起的循环换挡,通过分析两挡AMT换挡前后车轮驱动力波动的原因,提出两挡AMT换挡过程中转矩恢复阶段的转矩补偿策略,并通过MATLAB/Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真验证。 ④根据纯电动汽车用两挡AMT在结构和换挡控制原理上的特点,提出专门的故障诊断和处理策略。 ⑤利用课题组搭建的纯电动汽车传动性能试验台,建立基于MATLAB/Simulink和dSPACE软硬件平台的仿真实验模型,通过台架换挡试验验证所设计的换挡执行机构是否满足要求,以及所提出的纯电动用两挡AMT故障诊断和处理策略是否有效。
【关键词】:纯电动汽车 机械式自动变速器 参数设计 转矩补偿策略 故障诊断与处理
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:U469.72;U463.2
【目录】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-9
  • 1 绪论9-21
  • 1.1 课题研究背景9-10
  • 1.2 纯电动汽车概述10-15
  • 1.2.1 电动汽车的基本结构10-12
  • 1.2.2 国内外纯电动汽车的发展现状12-15
  • 1.3 纯电动汽车传动系统关键技术的研究现状15-18
  • 1.3.1 纯电动汽车传动系统的选型分析15-16
  • 1.3.2 纯电动汽车动力传动系统参数的综合匹配16-17
  • 1.3.3 纯电动汽车用 AMT 的换挡控制策略17
  • 1.3.4 纯电动汽车用 AMT 的故障诊断和处理策略17-18
  • 1.4 课题简介18-21
  • 1.4.1 课题研究的目的和意义18
  • 1.4.2 课题研究内容18-21
  • 2 纯电动汽车用 AMT 参数设计及控制原理21-53
  • 2.1 前言21
  • 2.2 纯电动汽车用 AMT 挡位数设计方法21-40
  • 2.2.1 电机参数匹配21-24
  • 2.2.2 速比范围的确定24-25
  • 2.2.3 挡位数对电机峰值功率的影响25-28
  • 2.2.4 挡位数对电机恒功率扩大系数的影响28-38
  • 2.2.5 纯电动汽车用 AMT 挡位数的匹配38-40
  • 2.3 两挡 AMT 换挡执行机构参数设计40-46
  • 2.3.1 两挡 AMT 结构介绍40-42
  • 2.3.2 换挡执行机构参数设计42-46
  • 2.4 纯电动汽车换挡控制策略分析46-51
  • 2.4.1 纯电动汽车用两挡 AMT 控制原理46-47
  • 2.4.2 纯电动汽车用 AMT 换挡流程47-49
  • 2.4.3 驱动电机调速控制策略49
  • 2.4.4 换挡电机速度控制策略49-50
  • 2.4.5 转矩恢复阶段驱动电机控制策略50-51
  • 2.5 本章小结51-53
  • 3 两挡 AMT 换挡过程中转矩恢复阶段的转矩补偿策略53-73
  • 3.1 前言53
  • 3.2 换挡前后车轮驱动力波动产生的原因53-61
  • 3.2.1 纯电动汽车的驱动特性场分析53-55
  • 3.2.2 纯电动汽车基本的驱动控制策略55-56
  • 3.2.3 纯电动车换挡规律对换挡前后车轮驱动力波动的影响56-61
  • 3.3 转矩恢复阶段的转矩补偿策略61-67
  • 3.3.1 转矩补偿策略的制定61-65
  • 3.3.2 转矩补偿策略的验证与分析65-67
  • 3.4 仿真分析67-71
  • 3.4.1 升降挡仿真分析68-70
  • 3.4.2 循环换挡仿真分析70-71
  • 3.5 本章小结71-73
  • 4 两挡 AMT 控制系统的故障诊断与处理策略73-87
  • 4.1 前言73
  • 4.2 两挡 AMT 系统的组成及故障分析73-77
  • 4.2.1 两挡 AMT 系统的组成73-76
  • 4.2.2 两挡 AMT 系统的故障分析76-77
  • 4.3 两挡 AMT 系统的故障诊断策略77-81
  • 4.3.1 CAN 通信故障诊断77-78
  • 4.3.2 凸槽轴角位移传感器故障诊断78-79
  • 4.3.3 变速器输出轴转速传感器故障诊断79-80
  • 4.3.4 换挡执行机构故障诊断80-81
  • 4.4 两挡 AMT 系统的故障处理策略81-86
  • 4.4.1 CAN 通信故障处理策略82-83
  • 4.4.2 凸槽轴角位移传感器故障处理策略83-85
  • 4.4.3 变速器输出轴转速传感器故障处理策略85
  • 4.4.4 换挡执行机构故障处理策略85-86
  • 4.5 本章小结86-87
  • 5 基于 DSPACE 的两挡 AMT 台架实验87-101
  • 5.1 前言87
  • 5.2 基于 dSPACE 的纯电动汽车台架试验系统介绍87-91
  • 5.2.1 纯电动汽车台架试验系统构成87-88
  • 5.2.2 纯电动汽车试验台的测控系统88-91
  • 5.3 试验研究91-99
  • 5.3.1 正常换挡试验91-92
  • 5.3.2 CAN 通信故障的诊断和处理试验92-94
  • 5.3.3 凸槽轴角位移传感器故障的诊断和处理试验94-97
  • 5.3.4 变速器输出轴转速传感器故障的诊断和处理试验97-98
  • 5.3.5 换挡执行机构故障的诊断和处理试验98-99
  • 5.4 本章小结99-101
  • 6 全文总结与展望101-103
  • 6.1 全文总结101
  • 6.2 工作展望101-103
  • 致谢103-105
  • 参考文献105-109
  • 附录109
  • A 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文109
  • B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录109
  • C 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目109


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关键词: 纯电动汽车

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