【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：U469.72
【目录】：
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-12
- 第1章 绪论12-22
- 1.1 引言12-13
- 1.2 电动汽车的发展现状13-16
- 1.2.1 国外电动汽车发展现状13-15
- 1.2.2 国内电动汽车发展现状15-16
- 1.3 控制器的开发流程16-19
- 1.3.1 整车控制器概述16
- 1.3.2 控制器传统开发流程16-17
- 1.3.3 控制器现代开发流程17-19
- 1.4 国内外硬件在环仿真的研究现状19-20
- 1.4.1 国外研究现状19-20
- 1.4.2 国内研究现状20
- 1.5 本论文研究的具体工作内容20-22
- 第2章 电动车整车控制器硬件在环仿真系统方案设计22-40
- 2.1 电动车结构特征及其整车控制器软硬件概述22-29
- 2.1.1 电动汽车的系统结构22-23
- 2.1.2 整车控制器硬件介绍23-25
- 2.1.3 整车控制模块介绍25-29
- 2.2 硬件在环仿真系统需求分析和基本结构29-32
- 2.2.1 硬件在环仿真系统需求分析29-30
- 2.2.2 通用硬件在环系统的基础结构30-32
- 2.3 CAN 总线应用层协议设计32-36
- 2.3.1 CAN 总线应用32-33
- 2.3.2 消息编码方法33-35
- 2.3.3 消息调度的方式35
- 2.3.4 变量的取值范围35
- 2.3.5 CAN 总线通信优点35-36
- 2.4 基于 CAN 通信的硬件在环仿真系统总体方案36-39
- 2.5 本章小结39-40
- 第3章 电动车整车控制器硬件在环系统硬件设计40-52
- 3.1 实验平台硬件设计概述40
- 3.2 dSPACE 实时仿真系统简介40-42
- 3.2.1 dSPACE 硬件主要构成41
- 3.2.2 控制界面41
- 3.2.3 软件接口41
- 3.2.4 通信方式41-42
- 3.2.5 兼容特性和优点42
- 3.3 硬件在环实验台的硬件设计42-51
- 3.3.1 dSPACE 实时仿真系统43-45
- 3.3.2 驾驶员操纵台45-51
- 3.3.3 信号处理系统51
- 3.4 本章小结51-52
- 第4章 电动车整车控制器硬件在环系统软件设计52-64
- 4.1 软件设计概述52
- 4.2 MATLAB/Simulink 仿真系统52-53
- 4.3 实时仿真模型设计53-60
- 4.3.1 电动车整车模型的建立53-55
- 4.3.2 永磁无刷交流电机模型的建立55-58
- 4.3.3 动力蓄电池组模型的建立58-60
- 4.4 ControlDesk 实验和测试软件60-61
- 4.5 本章小结61-64
- 第5章 硬件在环仿真实验结果分析64-80
- 5.1 引言64
- 5.2 信号调试64-66
- 5.3 正常工作模式验证66-74
- 5.3.1 起步加速66-67
- 5.3.2 驱动行驶后制动停车67-68
- 5.3.3 行驶中途踩制动减速后继续行驶68-69
- 5.3.4 行驶中制动停车后倒车69-70
- 5.3.5 驱动行驶后滑行工况70-71
- 5.3.6 倒车行驶后滑行71-72
- 5.3.7 倒车制动72-74
- 5.4 故障工作模式验证74-76
- 5.4.1 换错档位工况74-75
- 5.4.2 严重故障下强电75-76
- 5.5 功能模块切换仿真结果76-78
- 5.6 本章小结78-80
- 第6章 全文总结和展望80-84
- 6.1 全文总结80-81
- 6.2 工作展望81-84
- 参考文献84-90
- 致谢90
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