【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U469.72
【目录】：
- 致谢7-8
- 摘要8-9
- ABSTRACT9-13
- 插图清单13-15
- 表格清单15-16
- 第一章 绪论16-22
- 1.1 课题背景及意义16-18
- 1.2 国内外研究现状18-20
- 1.2.1 国外动力系统一体化控制现状18-19
- 1.2.2 国内动力系统一体化控制研究现状19-20
- 1.3 本文主要研究内容20-21
- 1.4 研究的目的与意义21-22
- 第二章 系统结构方案设计及参数匹配研究22-35
- 2.1 电机变速器耦合系统综述22-25
- 2.1.1 驱动电机类型及特性22-23
- 2.1.2 自动变速器23-25
- 2.1.3 电子控制系统25
- 2.2 参数匹配研究25-30
- 2.2.1 驱动电机参数设计26-29
- 2.2.2 变速器传动比设计29-30
- 2.2.3 参数小结30
- 2.3 换挡规律制定30-34
- 2.3.1 动力性换挡规律制定31-32
- 2.3.2 经济性换挡规律制定32-33
- 2.3.3 综合性换挡规律33-34
- 2.4 本章小结34-35
- 第三章 纯电动汽车AMT控制系统研究35-53
- 3.1 换挡过程分析及动力学模型的建立35-36
- 3.2 换挡品质影响因素分析36-38
- 3.2.1 转矩卸加载对换挡冲击的影响36-37
- 3.2.2 挂档过程与调速模式对冲击度的影响37-38
- 3.3 一体化控制系统研究38-39
- 3.4 驱动电机控制方法研究39-49
- 3.4.1 永磁同步电机数学模型39-42
- 3.4.2 永磁同步电机基本控制方法42-45
- 3.4.3 驱动电机控制方法设计45-49
- 3.5 协调控制策略的制定49-52
- 3.6 本章小结52-53
- 第四章 控制系统的仿真与分析53-65
- 4.1 系统模型的建立53-61
- 4.1.1 驾驶员模型53-54
- 4.1.2 一体化控制器模型54-57
- 4.1.3 电机及其控制器模型57-60
- 4.1.4 整车动力学模型60-61
- 4.2 仿真分析61-64
- 4.3 本章小结64-65
- 第五章 协调控制器的设计65-77
- 5.1 协调控制器整体设计65-66
- 5.1.1 协调控制器的功能需求分析65
- 5.1.2 协调控制器的信号分析65-66
- 5.1.3 协调控制器的基本结构66
- 5.2 协调控制器硬件设计66-71
- 5.2.1 主控制芯片的选择66-67
- 5.2.2 最小系统设计67-69
- 5.2.3 外围所需功能模块69-71
- 5.3 协调控制器软件设计71-76
- 5.3.1 底层驱动软件设计72-74
- 5.3.2 决策层软件设计74-76
- 5.3.3 软件总体运行76
- 5.4 本章小结76-77
- 第六章 一体化系统试验验证77-82
- 6.1 协调控制器功能测试77
- 6.2 电驱动系统试验台架搭建77-79
- 6.2.1 电源供给系统77-78
- 6.2.2 电驱动一体化系统78-79
- 6.2.3 其他系统79
- 6.3 台架试验79-81
- 6.3.1 驱动电机控制试验79-80
- 6.3.2 换挡执行机构控制试验80
- 6.3.3 电驱动系统正常工作试验80-81
- 6.4 本章小结81-82
- 第七章 全文总结与展望82-84
- 7.1 全文总结82
- 7.2 本文创新点82
- 7.3 展望82-84
- 参考文献84-86
- 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况86
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