【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：U469.72
【目录】：
- 摘要4-6
- Abstract6-11
- 第1章 绪论11-25
- 1.1 研究的背景及意义11-14
- 1.2 自适应巡航控制系统简介14-20
- 1.2.1 自适应巡航控制系统发展脉络14-19
- 1.2.2 自适应巡航控制系统组件及架构19-20
- 1.3 自适应巡航控制系统算法20-23
- 1.3.1 目标识别算法21-22
- 1.3.2 系统控制算法22-23
- 1.4 本文主要研究内容23-25
- 第2章 纯电动汽车整车动力学模型25-39
- 2.1 纯电动汽车驱动方案选择25-26
- 2.2 驱动电机选择与建模26-34
- 2.2.1 电机类型选择及参数匹配26-30
- 2.2.2 电机数学建模及控制策略30-34
- 2.3 变速器模型34-35
- 2.3.1 传动系速比选择34
- 2.3.2 变速器模型实现34-35
- 2.4 整车动力学模型建立与验证35-37
- 2.4.1 整车动力学模型建立35-36
- 2.4.2 整车动力学模型验证36-37
- 2.5 本章小结37-39
- 第3章 纯电动汽车 ACC 系统控制策略及算法设计39-59
- 3.1 系统控制策略制定及实现39-44
- 3.1.1 驾驶员主动干预优先策略40-41
- 3.1.2 系统各状态间切换策略41-43
- 3.1.3 驱动与制动控制切换策略43-44
- 3.2 安全距离算法44-47
- 3.2.1 安全距离算法研究分析44-45
- 3.2.2 安全距离算法设计45-47
- 3.3 速度控制算法47-50
- 3.3.1 PID 控制原理47-48
- 3.3.2 速度控制算法设计48-50
- 3.4 距离控制算法50-58
- 3.4.1 模糊控制原理50-51
- 3.4.2 距离控制算法设计51-58
- 3.5 本章小结58-59
- 第4章 纯电动汽车 ACC 系统软件仿真研究59-79
- 4.1 车辆动力学仿真软件60-63
- 4.1.1 CarSim 软件简介60-62
- 4.1.2 CarSim 与 Simulink 实时接口62-63
- 4.2 系统软件仿真平台63-66
- 4.3 典型工况仿真研究66-78
- 4.3.1 定速巡航工况66-68
- 4.3.2 切入工况68-72
- 4.3.3 切出工况72-74
- 4.3.4 跟随工况74-76
- 4.3.5 “走-停”工况76-78
- 4.4 本章小结78-79
- 第5章 全文总结79-81
- 参考文献81-89
- 致谢89
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